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一种人机交互方法，包括以下步骤：根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光；通过所述红外光及交互手势，生成响应指令；根据所述响应指令，响应所述交互手势。上述人机交互方法及系统中构建虚拟桌面，并通过发射红外光探测用户的交互手势，简化了由红外光所生成的图像的处理过程，提高了处理速度，有效地降低了噪声的干扰，提高了系统的可靠性。

一种人机交互方法，用于包含机器人和服务端的人机交互系统，该方法包括以下步骤：服务端根据投影信息，通过投影展示虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光，该红外光覆盖虚拟桌面；服务端接收通过交互手势反射的红外光；服务端通过所述反射的红外光，生成图像；服务端对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域；服务端计算所述手势区域的空间坐标；服务端通过所述空间坐标及包含了棋谱和预先建立的运动模型的预设策略，计算得到机器人手臂的空间运动轨迹，生成响应指令；根据所述响应指令，得到用于响应交互手势的运动轨迹，机器人的手臂沿着所述运动轨迹执行相应的操作；服务端根据所述响应指令，生成投影信息，并根据所述投影信息，更新所述虚拟桌面。

目前，现有的人机交互系统，不管是触摸屏还是按键型都需要有手的介入，才能实 现各项功能选择。以阅读手机电子书为例，如果手机是触摸屏手机，则用户需要用手滑动或 者点击触摸屏来实现上下页的翻页阅读，如果手机是按键型手机，则用户需要按上下键来 实现上下页的翻页阅读，这些操作和功能的选择都离不开手，久而久之，不免会让用户感到 枯燥乏味。

[0003]而且，虽然目前许多软件也有自动翻页功能，但是需要预先设定翻页间隔时间，由 于每页的内容量不同，每个人的阅读速度也不同，预设翻页间隔时间内没看完页面内容就 翻页或者在预设翻页间隔时间之前看完而等待翻页，这些无疑都会影响用户的正常阅读， 进而导致影响用户的体验。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案，通过移动终端的摄像头实时采集用 户面部图像，通过所提出的识别算法实时的检测人眼的眨眼动作，以特定的眨眼动作来激 活相应的移动终端控制信号，进而控制移动终端的若干操作，如电子书的翻页、图片和网页 浏览等操作，无需手指的介入也无需额外的设备即可轻松操作移动终端，具有操作简单、便 利且硬件成本低的优点，本发明提供的技术方案提供了一种全新的用户体验模式，进而达 …丨^^^人^^八叩双禾’壻加了用户的体验乐趣。

技术合作

述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的， 但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可;另外，各功能单元的具体名称也 只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介 质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。