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本实用新型公开的属于移栽苗爪技术领域，具体为一种移栽机取苗爪，包括苗爪连接座，动力部件包括针型气缸，针型气缸输出端连接活动座，活动座前端设置连接座，连接座前端呈对称铰接有联动链片，夹爪部件与动力部件连接，包括两个与联动链片铰接的夹爪，夹爪后端中央位置开设有链片槽，链片槽上开设有与联动链片连接的定位销孔，并与外部定位销钉连接，针型气缸工作，带动与活动座连接的连接座及联动链片动作，由于联动链片通过销钉与夹爪铰接于苗爪连接座前端，两个夹爪跟随针型气缸动作以形成夹紧件对幼苗进行夹持，并且，通过联动链片作为力臂，相较于原始力臂，联动链片力臂较长，活动座的活动范围较大，方便控制夹爪的力矩，夹持力度可调。

联动链片通过销钉与夹爪铰接于苗爪连接座前端，两个夹爪跟随针型气缸动作以形成夹紧件对幼苗进行夹持，并且，通过联动链片作为力臂，相较于原始力臂，联动链片力臂较长，活动座的活动范围较大，方便控制夹爪的力矩，夹持力度可调。

随着科学技术的发展，蔬菜、花卉等作物的工厂化穴盘育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜、花卉产业的龙头。种苗产业化具有巨大的发展潜力，自动化育苗和移苗装备是育苗产业的关键技术装备。但我国的穴盘苗栽植作业仍以人工移栽为主，移栽效率低，用工量大，严重制约了现代农业发展。发达国家的穴盘苗移栽技术起步较早，荷兰在温室花卉生产上广泛应用了穴盘苗自动移栽机，完成穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或者花盆里自动移栽，作业效率高，但价格昂贵，使用维护成本高。因此，开发自动高效低成本的穴盘苗自动移栽机应对国内需求很有必要，也极为迫切。本实用新型公开的属于移栽苗爪技术领域通过联动链片作为力臂，相较于原始力臂，联动链片力臂较长，活动座的活动范围较大，方便控制夹爪的力矩，夹持力度可调。该成果的技术覆盖面广，可应用于蔬菜、经济作物的移栽。运用该项科研成果可以减轻农民的劳动强度，降低农民生产成本，增加农民收入，提高农民对种植结构调整的积极性，有利于农业产业结构的调整，进一步提高了工业番茄、辣椒等特色经济作物机械化生产水平，不断推进焉耆县盆地乃至新疆番茄、辣椒红色产业规模化、产业化，更好促进农村经济快速发展应用前景广阔。建议向新疆、内蒙、甘肃等地推广。

巴州良佳农机制造有限公司成立于2012年，位于新疆焉耆县三公里沙河工业园区，公司占地10000平方，厂房面积6000平方，设有生产、技术、装配、质检车间；现有膜上移栽机研发技术骨干7名，零部件制造、加工、装配等环节有相应的技术人员指导生产；制定了与膜上移栽机相适应的标准化质检、调试程序；已形成了一套与膜上打穴移栽机相适应的标准化生产流程。自公司成立以来，一直致力于膜上自动投苗移栽机的研究，且取得了一定的成果，开发自动投苗装置3种类型，获得专利10余项，与多家农机公司及科研单位拥有良好合作关系。

移栽机取苗爪能够使苗盘弯曲并与输苗链带的前部弧段处紧密贴合，使得苗盘能够随输苗链带顺畅移动，有利于取苗爪正常取苗，保证了钵苗移栽机能够长期可靠地维持正常工作，具有安全、省力、简便、高效的特点。该成果应用于自动移栽机上，该设备一次性实现了机械自动取苗掷苗、分苗投苗、破膜打穴、栽苗、覆土、压土等作业，适应在平地、铺膜地及垄上移栽番茄、辣椒、等钵体育苗的农作物，工作效率一天是人工效率的15-20倍以上，是半自动移栽机的一倍以上。

本科技成果许可他人使用该科技成果，根据实际情况，科技成果许可费采取“入门费+提成费”是的支付方式，提成又可以产值提成、利润提成等方式进行合作，具体金额双方可协商。