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一种用于人影火箭的作业数据采集系统,包括火箭作业数据采集器及与其通信的手持指挥终端,所述火箭作业数据采集器包括中央处理单元,以及与中央处理单元连接的俯仰检测电路、方位检测电路、用弹量检测电路、时钟电路和蓝牙通信电路,方位检测电路采用双天线GPS模块,俯仰检测电路采用倾角传感器。本实用新型能够更加精确的采集到火箭作业的起止时间、方位角、俯仰角和用弹量等参数,并可将相关数据实时传输到人影管理部门,实现精细化作业,且操作比较简单,可大大提高工作效率,解决指挥、作业、评估相互脱节的技术难题,避免人工引起误差和不准确的情况发生,为气象人影火箭作业科学化、规范化管理提供有力保障。

一种用于人影火箭的作业数据采集系统，包括火箭作业数据采集器及与其通信的手持指挥终端，所述火箭作业数据采集器包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的俯仰检测电路、方位检测电路、用弹量检测电路、时钟电路和蓝牙通信电路，所述方位检测电路采用双天线GPS模块，所述俯仰检测电路采用倾角传感器。进一步的，上述火箭作业数据采集器还包括与中央处理单元连接的无线微功耗开关机电路，所述无线微功耗开关机电路包括顺次连接的稳压二极管W1、霍尔开关H1、光耦芯片U2和开关集成芯片U3，所述光耦芯片U2和开关集成芯片U3分别连接所述中央处理单元。

人工影响天气(以下简称人影)，即根据人的意愿，通过人工干预，使某些局地天气现象朝有利于人们预定目的的方向转化，以克服或减轻恶劣天气引发的灾害，这种改造自然的科学技术措施称人工影响天气。随着社会发展和科学技术的进步，人影精细化作业与管理一直是气象工作者的梦想，人影作业信息收集及管理是人工影响天气业务工作的一项日常工作，快捷方便的作业信息收集可大大提高工作效率，让管理部门及时获取作业一线的实时信息，为作业指挥和作业效益评估提供基础数据，解决多年来指挥、作业、评估相互脱节的技术难题。

另外，陕西中天火箭技术有限责任公司申请的专利“火箭、高炮作业控制及安全监控系统和作业监控方法”(申请号：201110132819.X)，基本方法为：采用电子罗盘获得火箭发射的方位和仰角；通过检测点火线路电阻来确定火箭弹发射量。但该方法存在以下问题：(1)方位及仰角测量问题：采用电子罗盘可以测量方位和仰角，其中方位测量是利用地磁场来实现定向(方位)测量的，但由于火箭发射架属于金属，对测量周围的地磁场影响很大，安装到火箭发射架上的电子罗盘测量精度大大下降，有时误差达到几十度，其精度远远达不到测量要求；仰角测量是利用加速度原理来测量的。

目前，人影作业的起止时间、发射数量及方位角和仰角都是依靠人工的方法获取并通过电话或电台将相关信息上报到人影指挥部门和管理部门，因此，存在作业数据采集困难、设备运行状况无法实时监控等实际情况，耗费大量的人力、物力，由于中间环节太多，人工引起误差和不准确的情况时有发生。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够更加精确的采集到火箭作业的起止时间、方位角、俯仰角和用弹量等参数的一种用于人影火箭的作业数据采集系统，可实时检测和传输数据，实现精细化作业，且操作比较简单。技术方案如下：

一种用于人影火箭的作业数据采集系统，包括火箭作业数据采集器及与其通信的手持指挥终端，所述火箭作业数据采集器包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的俯仰检测电路、方位检测电路、用弹量检测电路、时钟电路和蓝牙通信电路，所述方位检测电路采用双天线GPS模块，所述俯仰检测电路采用倾角传感器。

发明人：樊昌元 张明 张江林 文斌 王天骄 杨那发明团队：中天火箭是一家固体火箭及火箭发动机研发商，主要为用户自动化发射架、120模拟训练弹、ZY——2型遥控地面焰条播撒系统、东风一号导弹模型等产品，同时提供探空火箭实验作业、小型固体发动机民用化等项目服务。公司主要从事小型固体火箭及其延伸产品的研发、生产和销售，并一直致力于推进航天固体火箭核心技术成果的转化应用，积极发展航天智造产业。致力于航天固体火箭技术成果多层次、多领域转化并应用到“三箭客”、先进材料和测控技术。　　小型固体火箭总体设计技术、高性能材料技术、测控技术等固体火箭核心技术是公司竞争力的基础。以固体火箭总体设计技术为依托，公司形成了增雨防雹火箭、探空火箭、小型制导火箭等系列化小型固体火箭业务；以固体火箭高性能材料技术为基础，公司形成了炭/炭热场材料及固体火箭发动机耐烧蚀组件等炭/炭复合材料业务；以固体火箭发动机多参量动态测试技术为支撑，公司形成了智能计重系统以及测控类系统集成等业务。

• 1.一种用于人影火箭的作业数据采集系统，其特征在于，包括火箭作业数据采集器及与其通信的手持指挥终端，所述火箭作业数据采集器包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的俯仰检测电路、方位检测电路、用弹量检测电路、时钟电路和蓝牙通信电路，所述方位检测电路采用双天线GPS模块，所述俯仰检测电路采用倾角传感器。
• 2.根据权利要求1所述的一种用于人影火箭的作业数据采集系统，其特征在于，所述火箭作业数据采集器还包括与中央处理单元连接的无线微功耗开关机电路，所述无线微功耗开关机电路包括顺次连接的稳压二极管W1、霍尔开关H1、光耦芯片U2和开关集成芯片U3，所述光耦芯片U2和开关集成芯片U3分别连接所述中央处理单元。
• 3.根据权利要求2所述的一种用于人影火箭的作业数据采集系统，其特征在于，所述开关集成芯片U3为TWH8778，霍尔开关H1为H248。
• 4.根据权利要求1所述的一种用于人影火箭的作业数据采集系统，其特征在于，所述用弹量检测电路包括震动传感器和声音识别电路。
• 5.根据权利要求1所述的一种用于人影火箭的作业数据采集系统，其特征在于，所述时钟电路包括时钟芯片DS1302和大电容。
• 6.根据权利要求1所述的一种用于人影火箭的作业数据采集系统，其特征在于，所述中央处理单元采用LPC2388微控制器。

为促进科学技术产业化的发展，希望能够充分利用对方广泛的市场资源优势和科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。为使新技术尽快转化为生产力，希望实行技术合作开发联营生产和产值提成的方式紧密合作。希望合作方能够负责组建生产公司及工商、税务经营手续和必要的启动资金；在双方合作期间，我方对该产品不断创新和改进。

企业实施科技成果转移转化，采取以下方式并达到相应的目的：

一是开发新的产品或服务，以培育新的市场竞争力；

二是开发新的工艺，以提质、降本、降耗、增能、增效；

三是完善管理，优化流程，以强化对企业生产经营的控制力；

四是进入新的市场，以扩大市场规模；

五是培育新的能力，以取得新的优势；

六是完善经营管理的体制机制，以提高效益。

希望与企业、科学技术研究开发机构、高等学校和其他组织建立优势互补、分工明确、成果共享、风险共担的合作机制，按照市场机制联合组建研究开发平台、技术创新联盟、创新联合体等，协同推进研究开发与科技成果转化。