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本发明提供一种制导武器系统的挂飞训练装置,挂飞训练装置的外形尺寸、质量质心、转动惯量、电气负载以及工作流程与真实火箭保持一致,可替代真实火箭训练射手装弹和卸弹,还可以替代实弹验证火箭与载机系统的电气接口是否匹配,大幅降低了生产成本和试验成本,能够以较高的契合度满足了武器系统训练需求,提高了武器系统训练效率和战斗力;此外,本发明利用场效应管的常闭的工艺特性对火箭的在轨离轨状态模拟,大幅提高了挂飞训练装置的生产成本、使用寿命和可靠性;同时,场效应管由于其工艺特性,具有功耗低,使用寿命长等特点,打破了传统继电器模拟打开/闭合带来的寿命有限和功耗大引起的大储能模块复杂等问题。

1、本发明提供一种制导武器系统的挂飞训练装置，挂飞训练装置的外形尺寸、质量质心、转动惯量、电气负载以及工作流程与真实火箭保持一致，可替代真实火箭训练射手装弹和卸弹，还可以替代实弹验证火箭与载机系统的电气接口是否匹配，大幅降低了生产成本和试验成本，能够以较高的契合度满足了武器系统训练需求，提高了武器系统训练效率和战斗力；此外，本发明利用场效应管的常闭的工艺特性对火箭的在轨离轨状态模拟，大幅提高了挂飞训练装置的生产成本、使用寿命和可靠性；同时，场效应管由于其工艺特性，具有功耗低，使用寿命长等特点，打破了传统继电器模拟打开/闭合带来的寿命有限和功耗大引起的大储能模块复杂等问题，简化了设计逻辑，降低了生产成本，提高了产品的可靠性和使用寿命，填补了目前在国内外市场上利用常闭的场效应管替代继电器模拟火箭离轨/在轨的空白；由此可见，相较于通用的武器系统模拟训练技术，本发明能够全面模拟实弹，且不受使用环境和挂飞寿命的影响，可多次自动模拟火箭的离轨/在轨，以低成本高精确特点准确模拟火箭结构、电气特性和工作流程。

为提升射手操作熟练度和武器系统战斗力，需对射手和武器系统进行反复演练。目前，国内外的常见做法是，利用仿真系统进行模拟演练，该方法无法真实模拟武器系统作战时的环境条件，或使用物理联锁的继电器方式模拟火箭在轨离轨，该方法大幅降低了挂飞训练弹的使用寿命。而使用真实火箭挂飞价格昂贵，且挂飞寿命有限，带来很多维修和折旧等军费。

为解决上述问题，本发明提供一种制导武器系统的挂飞训练装置，为射手训练和武器系统演练提供了一套真实模拟火箭外形尺寸、质量质心、转动惯量、电气负载和工作流程的挂飞训练弹，以较低成本和较高的契合度满足了武器系统训练需求，提高了武器系统训练效率和战斗力。

一种制导武器系统的挂飞训练装置，挂接于载机系统，包括模拟舱段，安装在模拟舱段外部的模拟尾翼以及安装在模拟舱段内部的电源控制板、信息处理板以及模拟负载板，其中，模拟舱段和模拟尾翼构成的模拟火箭与待模拟真实火箭的外形尺寸、质量、质心以及转动惯量均相同；

所述电源控制板包括AD接口模块、第一储能模块、电源管理模块以及场效应管模块；所述信息处理板包括AD采集模块、处理器模块、第一离散量输出模块以及第二离散量输出模块；

所述载机系统用于为电源管理模块、AD采集模块、处理器模块、第一离散量输出模块以及第二离散量输出模块供电；

所述AD接口模块用于接收所述载机系统提供的发射硬线信号，并将所述发射硬线信号通过AD采集模块转发给所述处理器模块；

所述处理器模块用于检测发射硬线信号的电压是否大于预设阈值，若大于，则控制所述第一离散量输出模块向第一储能模块供电，然后第一储能模块驱动场效应管模块断开；若不大于，则第一离散量输出模块不向第一储能模块供电，且场效应管模块保持闭合；处理器模块还用于根据预设的待模拟真实火箭的工作时序，控制第二离散量输出模块向电源管理模块输出供电信号；

所述电源管理模块用于当接收到供电信号时，为模拟负载板提供工作电源，否则不向模拟负载板提供工作电源；

所述模拟负载板与待模拟真实火箭的真实电气负载相同，且与相互并联的电源管理模块和第一储能模块均连接，用于模拟不同工况下待模拟真实火箭的瞬态工作电流和稳态工作电流；

所述第一储能模块用于当所述场效应管断开时，使场效应管在设定时长内保持断开状态，同时，在所述设定时长内继续为模拟负载板供电；还用于当自身存储的能量释放完毕后，使场效应管闭合，挂飞训练装置重新自动在轨。

发明人：何理 邙强 何志杰 千延力 郇光周 高鹏 高波 孙雪阳 胡恒建 梁嘉琪 杨丽微 李怀念 甘路 王黎 刘星宇发明团队：中天火箭是一家固体火箭及火箭发动机研发商，主要为用户自动化发射架、120模拟训练弹、ZY——2型遥控地面焰条播撒系统、东风一号导弹模型等产品，同时提供探空火箭实验作业、小型固体发动机民用化等项目服务。公司主要从事小型固体火箭及其延伸产品的研发、生产和销售，并一直致力于推进航天固体火箭核心技术成果的转化应用，积极发展航天智造产业。致力于航天固体火箭技术成果多层次、多领域转化并应用到“三箭客”、先进材料和测控技术。　　小型固体火箭总体设计技术、高性能材料技术、测控技术等固体火箭核心技术是公司竞争力的基础。以固体火箭总体设计技术为依托，公司形成了增雨防雹火箭、探空火箭、小型制导火箭等系列化小型固体火箭业务；以固体火箭高性能材料技术为基础，公司形成了炭/炭热场材料及固体火箭发动机耐烧蚀组件等炭/炭复合材料业务；以固体火箭发动机多参量动态测试技术为支撑，公司形成了智能计重系统以及测控类系统集成等业务。

• 1.一种制导武器系统的挂飞训练装置，挂接于载机系统，其特征在于，包括模拟舱段，安装在模拟舱段外部的模拟尾翼以及安装在模拟舱段内部的电源控制板、信息处理板以及模拟负载板，其中，模拟舱段和模拟尾翼构成的模拟火箭与待模拟真实火箭的外形尺寸、质量、质心以及转动惯量均相同； 所述电源控制板包括AD接口模块、第一储能模块、电源管理模块以及场效应管模块；所述信息处理板包括AD采集模块、处理器模块、第一离散量输出模块以及第二离散量输出模块； 所述载机系统用于为电源管理模块、AD采集模块、处理器模块、第一离散量输出模块以及第二离散量输出模块供电； 所述AD接口模块用于接收所述载机系统提供的发射硬线信号，并将所述发射硬线信号通过AD采集模块转发给所述处理器模块； 所述处理器模块用于检测发射硬线信号的电压是否大于预设阈值，若大于，则控制所述第一离散量输出模块向第一储能模块供电，然后第一储能模块驱动场效应管模块断开；若不大于，则第一离散量输出模块不向第一储能模块供电，且场效应管模块保持闭合；处理器模块还用于根据预设的待模拟真实火箭的工作时序，控制第二离散量输出模块向电源管理模块输出供电信号； 所述电源管理模块用于当接收到供电信号时，为模拟负载板提供工作电源，否则不向模拟负载板提供工作电源； 所述模拟负载板与待模拟真实火箭的真实电气负载相同，且与相互并联的电源管理模块和第一储能模块均连接，用于模拟不同工况下待模拟真实火箭的瞬态工作电流和稳态工作电流； 所述场效应管模块连接于载机系统的在轨离轨闭合回路中，用于模拟挂飞训练装置的在轨和离轨；其中，场效应管断开时，在轨离轨闭合回路断开，挂飞训练装置离轨；场效应管闭合时，在轨离轨闭合回路闭合，挂飞训练装置在轨； 所述第一储能模块用于当所述场效应管断开时，使场效应管在设定时长内保持断开状态，同时，在所述设定时长内继续为模拟负载板供电；还用于当自身存储的能量释放完毕后，使场效应管闭合，挂飞训练装置重新自动在轨。
• 2.如权利要求1所述的一种制导武器系统的挂飞训练装置，其特征在于，所述模拟负载板包括电容、电感以及功率电阻；其中，电容、电感以及功率电阻与待模拟真实火箭的真实电气负载相同，且电容和功率电阻并联后与电感串联在相互并联的电源管理模块和第一储能模块的两端。

为促进科学技术产业化的发展，希望能够充分利用对方广泛的市场资源优势和科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。为使新技术尽快转化为生产力，希望实行技术合作开发联营生产和产值提成的方式紧密合作。希望合作方能够负责组建生产公司及工商、税务经营手续和必要的启动资金；在双方合作期间，我方对该产品不断创新和改进。

企业实施科技成果转移转化，采取以下方式并达到相应的目的：

一是开发新的产品或服务，以培育新的市场竞争力；

二是开发新的工艺，以提质、降本、降耗、增能、增效；

三是完善管理，优化流程，以强化对企业生产经营的控制力；

四是进入新的市场，以扩大市场规模；

五是培育新的能力，以取得新的优势；

六是完善经营管理的体制机制，以提高效益。

希望与企业、科学技术研究开发机构、高等学校和其他组织建立优势互补、分工明确、成果共享、风险共担的合作机制，按照市场机制联合组建研究开发平台、技术创新联盟、创新联合体等，协同推进研究开发与科技成果转化。