科创中国

一种单轨吊的驱动试验系统及方法，煤矿辅助运输领域中使用。包括液压泵站和测控台，还包括机架底板，机架底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架，机架的中心设有圆形结构的回转支撑,底板的四个立架与回转支撑之间分别设有四个等距离设置的驱动单元，每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达，驱动马达的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮，聚氨酯驱动轮与回转支撑的外圆面接触，每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元。本发明可以模拟不同的夹紧力对单轨吊运行工况的影响，设有有四个驱动单元，有效调节各个驱动单元的状态模拟平衡和不平衡驱动的工况，从而寻找哪种工况下效果最佳。

本发明的单轨吊的驱动试验系统，包括液压泵站和测控台，其特征在于：它包括底板为十字形结构的机架1，十字形结构的机架1底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架，机架1的中心设有圆形结构的回转支撑8,底板的四个立架与回转支撑8之间分别设有四个等距离设置的驱动单元，，每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达9，驱动马达9的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮4，驱动单元的聚氨酯驱动轮4根据需要更换不同直径，直径的选择范围是200mm-400mm，用于确认范围内聚氨酯驱动轮4的的最佳直径满足驱动效率高、磨损小，聚氨酯驱动轮4与回转支撑8的外圆面接触，每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧缸2，夹紧缸2的缸体与立架连接，夹紧缸2的活塞杆与驱动单元的机架相连接，活塞杆上设有力传感器3，所述回转支撑8内侧设置有齿轮，加载小齿轮5与回转支撑8的内侧齿轮啮合，作为整个单轨吊的驱动试验系统的加载源；回转支撑8下方设有加载马达7，加载马达7的转轴与加载小齿轮5连接，加载马达7上设有转速扭矩仪6。

单轨吊系统是一种高效现代化的煤矿辅助运输设备，用于煤矿井下人员、材料、设备等的辅助运输，具有不跑车、不掉道、不受底板影响及爬坡能力强、转弯灵活等优点，在煤矿辅助运输系统中有着广阔的应用前景。但是目前单轨吊系统性能的测试系统长几百米，占地面积大并且主要针对整机性能测试，缺少对单轨吊驱动轮的驱动力与夹紧力的协调性测试，这制约了单轨吊系统的发展。目前现有单轨吊设计并夹紧力的调节设计，使用时直接向驱动轮施加最大的夹紧力，这造成很多问题，导致驱动轮驱动效率低同时磨损严重。

本项目团队其下团队专家众多，多人曾担任江苏省品牌专业负责人，国家万人计划专家。入选国家万人计划、江苏省333工程中青年学术带头人、江苏省六大人才高峰高层次人才培养对象、江苏省青蓝工程、江苏省双创计划、南京市科技顶尖专家（院士和新研A类人才）等国家和省部级高层次人才。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年科学基金项目、人力资源与社会保障部择优资助计划、中美清洁能源专项课题、中国博士后科学基金特别资助项目、中央高校基本科研业务费专项基金、国家重点实验室专项基金等10余项国家级和省部级研究课题，参与国家863重大专项、科技奥运重大专项等多项研究课题。

本专利项目符合本计划定位要求，有一定技术成熟度，项目实施过程中，符合国家产业技术政策;项目须拥有与其核心技术相关的授权发明专利等形式的自主知识产权，且有较好的市场前景，项目完成后能够形成产品批量生产销售或重大应用示范。我方希望可以寻求有生产经验与资金充裕的公司与我方展开合作，可以使专利得到现实化量产，主要应用于人们的日常生活的必需品领域。我方作为技术秘密转让合同的让与人和技术秘密使用许可合同的许可人应当按照约定提供技术资料，进行技术指导，保证技术的实用性、可靠性，可以保障提供完整、无误、有效，能够达到约定的目标的技术。技术转让时仅接受一次性支付全款，具体金额可通过科创平台协商。本团队将持续提供技术支持，进一步筛查核心业务的相关技术困难同，方便受让方更好的进行实施。同时，也欢迎行业专家与感兴趣人士对继续项目技术进行优化、提供学术科研或投资入股，使技术可以更加的完善与成熟。

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