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智能验布机以无纺布为研究对象，但应用不限于无纺布，系统主要包括三大模块，分别是收卷机、视觉检测装置、自动验布系统。收卷机是指能够安装机器视觉系统及待验织物并能使之正常运行和检验的外部支撑，是一个符合织物检验流程的机电一体化设备；视觉检测装置主要包含线扫相机、相机支架、条形光源、光源控制器、显示器、报警灯等；自动验布系统即为系统软件模块，其中，检测算法模块基于机器学习方法中的深度学习算法用于检测布面瑕疵，查询模块提供缺陷历史记录查询、实时查询和云服务查询功能。根据采集的样本进行算法模型的训练，应用对象可以推广至各种类型纺织物。

（1）采用深度学习算法，解决了不同疵点分类困难的难题，对背景复杂（如相机偶然抖动、不同纺织物纹理不同）、同种疵点形变具有较强的鲁棒性，正常产品误检率低于1%。 （2）采用自动曝光补偿、灰度矫正方法，解决光照不均匀问题，提高图像成像质量，将准确率提高了5%。 （3）数据上云，采用云服务部署，提升验布过程的信息反馈效率，强化系统的移动端管理能力，可实现远端监控与集中监控，对提高企业生产质量十分重要。

智能验布机普及使用的数据也将成为长沙长泰机器人的主要获利点。长泰机器人将以智能验布机为数据感知终端，汇聚行业面料大数据，构建纺织面料大脑，建立面料供需对接平台，通过对染厂尾料、制衣厂采购余料的价值再利用，进一步推动行业降本增效。

长沙长泰机器人有限公司成立于2010年，是湖南中南智能装备有限公司下属子公司。公司是湖南省省级国有智能制造综合性服务平台，立足湖南，面向全国，走向全球，依托自主创新和技术引进，致力于为目标客户提供全产业链、全生命周期的一体化服务，成长为全球一流的工业智能化解决方案提供商和综合服务平台。主营业务主要包括机器人柔性加工系统及工业自动化系统的来技术开发等。研发出机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、智能物流生产线、危险品智能制造成自套装备等产品，现可广泛应用于汽车制造、航空船舶、工程机械、轻工食品、新能源及民爆等行业领域。

自动验布机，可以代替人工，自动对布料进行检验、放码、裁剪、贴疵点标签。自动验布机依靠光源的反射和导光进行验布，正常验布速度可达120m/min。通过终端控制系统的操作，可以在屏幕上显示和报告检测到的缺陷。速度快且简单，能适应高频缺陷或很少出现的新缺陷，具有记忆功能，因此能计算和处理更多的缺陷。验布机可用于对织物进行分类，并存储检测到的织物疵点的统计记忆。验布机将使面料的检验走向自动化的道路。相信经过一定时间的努力研究，自动织物检测技术将进入纺织企业，成为自动化的重要环节之一。

本成果是由长沙长泰机器人公司自主研发，并已实现产品级落地，可以实现技术转让、技术入股或出售产品形式合作。技术转让可以科技成果转让、许可、作价出资三种形式进行；技术入股可以是卖方以其智力和研究、开发项目作为股份向企业进行技术投资,联合研制、开发新产品,共同承担风险,分享效益；成果转化如成功，可满足大面积推广和多场景应用。