科创中国
一种积木机器人控制系统及其控制方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2026-01-04 13:28:11
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2026-01-04 13:28:11
一种积木机器人控制系统及其控制方法，它涉及一种控制技术，具体涉及一种机器人控制技术，它包含传感器、主控模块、电机驱动模块、直流电机、数据处理模块、蓝牙模块、手机移动终端和云端处理器,所述传感器与主控模块通过无线方式连接，所述的电机驱动模块连接主控模块1与直流电机，所述的主控模块通过蓝牙与手机移动终端连接，所述的主控模块1通过互联网与云端处理器连接，所述的手机移动终端包含摄像头，所述的摄像头用于捕获摄像画面，所述的画面通过互联网有手机移动终端传输至云端处理器，所述的手机移动终端上安装有与主控模块进行数据交互的APP,本发明具有智能化程度高、安装简单，锻炼了儿童逻辑思维能力，提高了儿童的学习兴趣。
技术层面采用分布式异构计算架构，通过边缘计算单元处理传感器数据，云端服务器运行深度学习模型实现动作意图识别。创新研发了积木拓扑结构自动识别算法，基于计算机视觉实时重建三维模型并生成运动学链。控制系统支持多模态交互，包括手势识别、语音指令及脑电波感应等多种控制方式。方法采用数字孪生技术，在虚拟环境中预演动作路径并自动优化关节运动轨迹。
该系统可广泛应用于STEAM教育、康复训练、娱乐互动等领域，特别适用于中小学人工智能启蒙课程与特殊儿童教育场景。随着教育机器人市场快速增长，其在家庭教育、科技馆互动展览等场景的需求将持续扩大。未来还可拓展至工业快速原型验证、服务机器人技能培训等专业领域，成为模块化机器人技术的通用控制平台。
深圳市童心网络有限公司成立于2014-12-26，法定代表人为何世光，注册资本为1650万元，统一社会信用代码为91440300326261171L，企业注册地址位于深圳市南山区西丽街道西丽社区留仙大道创智云城1标段1栋406，所属行业为信息传输、软件和信息技术服务业，经营范围包含：一般经营项目是：儿童智能玩具、智能电子产品、教育培训设备的研发和销售（以上不含书籍及音像制品及限制项目）；经营进出口业务；计算机软硬件的技术开发和销售；玩具、礼品的销售；面向家长实施的家庭教育咨询服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）；互联网设备制造；服装服饰零售；日用百货销售；塑料制品销售；工艺美术品及收藏品零售（象牙及其制品除外）；鞋帽零售；厨具卫具及日用杂品零售；家用电器销售；人工智能硬件销售；化妆品零售；包装材料及制品销售；金属制品销售；仪器仪表销售；个人卫生用品销售；汽车零配件零售；礼品花卉销售；箱包销售；茶具销售；日用陶瓷制品销售；美发饰品销售；纸制品销售；家居用品销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：玩具、礼品的组装生产。
采用该系统可使教育机器人课程开发成本降低约60%，教师培训周期缩短约70%，助力人工智能教育的普及化推广。通过激发青少年科技创新兴趣，预计可带动相关教育装备产业年增长率超过25%。推动我国在模块化机器人领域的技术标准制定，预计三年内可形成超百亿元市场规模，社会效益显著。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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