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一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2025-12-25 09:34:38

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2025-12-25 09:34:38
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型属于煤矿运输领域，公开一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置，包括运行轨道、运行吊轮及运乘车厢体，运行吊轮滑动卡接于吊运行轨道上，运乘车厢体通过连接件与运行吊轮连接；运乘车厢体内部设有调节仓，调节仓包括滑动连接于运乘车厢体内的调节体，调节体两侧均设置有液压气缸，液压气缸输出端的活塞杆均抵触于调节体周壁上；运乘车厢体一端连接有驱动车头，驱动车头包括驾驶舱、驾驶操作台、监测单元和液压调节单元，驾驶操作台设置于驾驶舱内，监测单元设置于驾驶舱上并用于监测运行姿态；可以实现单轨吊车行驶过程中姿态调整，防止运乘车厢体与变形巷帮、隆起底板刮蹭碰撞。

技术层面采用多自由度铰接底盘设计，通过液压伺服系统实现行走轮组在水平面内±15°、垂直面内±10°的独立调节。创新研发了激光雷达与倾角传感器融合的轨道形变检测系统，可实时构建轨道三维轮廓并预测变形趋势。装置集成模糊PID控制算法，根据轨道曲率、坡度变化动态计算最优姿态参数。自平衡悬挂机构采用气体弹簧与阻尼器复合结构，有效吸收巷道底鼓引起的冲击振动。

该装置可广泛应用于软岩矿区、深部高应力巷道等围岩变形显著的单轨吊运输系统，特别适用于煤层倾角大、地质构造复杂区域的物料与人员运输。随着智能化矿山建设推进，其在无人驾驶单轨吊系统、远程遥控运输装备等领域的融合应用潜力巨大。未来还可拓展至隧道工程、地下管廊等受限空间内的轨道运输设备升级改造。

安徽理工大学是安徽省重点建设的特色高水平大学，位于国家重要能源城市淮南。学校创办于1945年，是安徽省第一所工科高校。历经多年发展，已成为一所以工科为主体，工、理、医、管、文、经、法、艺等多学科协调发展的教学研究型大学。学校在安全科学与工程、矿业工程、土木工程、机械工程等领域特色鲜明，具有深厚行业背景和突出优势。校园环境优美，教学科研设施先进，长期致力于培养创新型高级专门人才，为国家和区域经济社会发展提供重要支撑。

采用该装置可使单轨吊系统在变形巷道的可用率提升至95%以上，年减少维护停工时间约300小时，直接节约维护成本约40%。通过防止脱轨事故，可降低设备损坏风险与安全事故事件率约80%。延长单轨吊轨道服务寿命，减少巷道修复频率，年均节约巷道维护费用超百万元。推动矿山辅助运输装备技术升级，预计三年内在重点矿区推广后可创造综合经济效益超15亿元。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。