当前智慧工厂、电力巡检、仓储分拣等场景对自主化、高精度操作机器人需求迫切，但传统机器人存在技术依赖进口、难以适应复杂环境、操作复杂等痛点。为此，遨博（北京）智能科技股份有限公司研发了 “手脚眼脑” 一体化的智能移动操作机器人，实现核心技术自主化与产品国产化，推动行业智能化升级。该机器人集成 “眼（高精度传感器阵列）、足（自主导航底盘）、手（灵活机械臂）、脑（AI 算法与智能决策系统）” 于一体，核心技术包括基于 3D 模板匹配的定位技术、自主导航算法、复合机器人驱动控制等，拥有自主知识产权（如发明专利 “移动机器人的导航方法”、软件著作权 “AUBO 复合机器人调度系统” 等）。其主要功能涵盖自主移动、精确作业（定位精度达 ±0.1mm）、环境感知与导航、人机协同作业及高效路径规划，可适应化纤、汽车、加工等行业的复杂需求。目前已实现 3000 台套以上批量生产，在 3C、半导体、新能源、航天设备制造等领域规模化应用，截至 2024 年 9 月销售额达 2.48 亿元，成为国家级 “专精特新” 小巨人企业成果，为多行业提供高效、安全、低成本的自动化解决方案。

传统移动操作机器人存在 “技术依赖进口、集成度低、操作复杂、成本高昂” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：1. “眼 - 足 - 手 - 脑” 一体化集成：全球首款 “眼 - 足 - 手” 智能移动操作集成系统，实现传感器（眼）、导航底盘（足）、机械臂（手）与 AI 决策（脑）的深度协同，操作精度达 ±0.1mm，较传统分体式机器人效率提升 50%，且极大降低用户使用难度与硬件成本；2. 全自主可控技术体系：攻克协作机器人关键技术，拥有自主知识产权的国产机器人操作系统，实现软硬件全自主可控，打破国外技术垄断，核心零部件国产化率逐步提升，计划实现产业链 100% 自主可控；3. 高适应性与安全性：搭载先进环境感知与避障算法，可在复杂车间、机房等场景自主规划路径，力反馈控制确保人机协同安全（符合 ISO/TS 15066 标准），适应化纤上管、汽车充电、加工上下料等多样化任务。

本项目研发的智能移动操作机器人可广泛应用于多行业场景，具体包括： 1. 制造业领域：在 3C、半导体、汽车行业的智慧工厂与自动化车间，完成自动上下料、零部件装配、设备自动充电等任务，替代人工重复性劳动，单条生产线可减少 3-5 名工人，效率提升 30% 以上； 2. 能源与电力领域：用于电力巡检（变电站设备检测、线路巡查），通过自主移动与精确操作完成仪表读取、故障排查，降低人工登高作业风险，巡检覆盖率达 100%； 3. 仓储与物流领域：在自动化货仓、仓储分拣场景，实现物料抓取、搬运、分拣一体化，与 WMS 系统联动优化路径，提升仓储周转效率 25%； 4. 特殊行业：医药行业洁净车间的物料转运与处理（避免人工污染）、化纤行业自动上管等，适应高洁净、高重复性场景需求。 随着智能制造推进，全球智能移动操作机器人市场增速超 30%，该机器人凭借国产化、高性价比优势，预计 3 年内覆盖国内 25% 以上的中高端应用场景，应用前景广阔。

（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）1. 魏洪兴教授（领衔专家）：北航机械工程及自动化学院教授、博士生导师，入选国家 WR 计划、北京市 “高聚工程”，全国机器人标准化技术委员会委员。长期从事机器人软件算法、核心部件研究，主导开发国产机器人操作系统与协作机器人，实现软硬件全自主可控，研究成果获中国机械工业科技进步一等奖，发表论文 100 余篇，主编教材 2 部，创立遨博公司并推动其成长为 “制造业单项冠军示范企业”；2. 核心研发团队：由院士挂帅、教授领衔、博士负责，北京研发中心拥有 89 位技术人员，硕士及以上占比 47.6%。团队攻克协作机器人关键技术，研发 “眼 - 足 - 手” 一体化控制算法，完成多项发明专利（如 “移动机器人的导航方法”）与软件著作权（如 “AUBO 复合机器人调度系统”），支撑产品批量生产与规模化应用；3. 产业化团队：负责技术转化与市场落地，推动机器人在化纤、汽车、加工等行业的示范应用，协调产业链资源实现核心部件国产化替代，保障产品稳定性与供应链安全。

为研发该成果，累计投入包括核心技术攻关、生产线建设、供应链培育等经费，已实现 3000 台套以上批量生产，截至 2024 年 9 月完成 1263 套示范应用，销售额达 2.48 亿元，占总销售额的 62%。 针对产业链 100% 自主可控目标，尚需投入经费用于国产替代零部件测试、芯片等核心元器件联合研发，预计 1-2 年内完成。 成果在推动科学技术进步方面，打破国外技术垄断，提升我国智能移动操作机器人自主化水平，获工信部高质量重大专项支持；在经济效益方面，带动机器人核心部件、智能控制等产业链发展，按年销售 5000 台计算，可创造直接产值超 10 亿元，帮助企业降低人工成本 60% 以上；在社会效益方面，替代高危、高强度劳动，推动制造业向 “少人化、无人化” 转型，助力绿色工厂建设，具有显著社会与经济价值。

1. 产业链协同推广：与上下游企业（芯片、传感器、制造业客户）协同合作，推动机器人在 3C、新能源、电力等领域规模化应用，提供定制化解决方案（如行业专用操作模块）； 2. 技术合作与国产替代：联合芯片等元器件企业攻关核心部件国产化，加强零部件跟踪试用，推动供应链应急管理能力建设，实现产业链 100% 自主可控； 3. 市场拓展与服务输出：与更多类型客户合作，提供 “机器人 + 调度系统” 整体服务，包含安装调试、人员培训、运维支持，按设备销售与服务周期收费； 转化目标：1 年内实现国产零部件替代率提升至 80%，2 年内完成产业链全自主可控，3 年内成为全球智能移动操作机器人领域领军品牌，市场份额进入全球前三。