当前农业采摘领域面临劳动力短缺、效率低下、成本高昂等痛点，传统人工采摘及简易机械采摘难以适配多样化果蔬和复杂农田环境。为此，北京伟景智能科技有限公司研发了全球首款智能人形采摘机器人，填补了人形机器人在农业采摘领域的市场空白。该机器人采用 AGV 底盘与人形机身设计，融合线激光 + 双目立体视觉技术、手眼伺服系统及自主研发芯片，实现精准定位、自主导航与智能化采摘。核心功能包括：1. 自主采摘：通过 600 万像素视觉系统识别果实成熟度与位置，7 自由度灵巧手（与人类手部匹配度 90%）模拟人类动作完成表面及纵深采摘，采摘定位精度≤1mm；2. 灵活移动：提供轮式（轻盈快速）和履带式（适应复杂地形）底盘，第三代产品新增可伸缩 “双腿”，作业范围覆盖地面至 2m 高度；3. 智能交互：支持语音、触控等多模态交互，操作门槛低；4. 高效作业：采摘速度达 2 秒 / 次，可 24 小时不间断工作，适配苹果、猕猴桃、冬枣、番茄、黄瓜等多种果蔬。该机器人已在雄安新区、陕西渭南等地落地应用，通过高精度视觉、仿人操作与强环境适应性，有效解决农业采摘痛点，推动农业自动化升级。

传统采摘方式（人工或简易机械）存在 “效率低、适应性差、损伤率高” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：1. 高精度智能视觉系统：采用自主研发的线激光 + 双目立体视觉技术，单个成像面像素达 600 万，抗光性达 18 万流明（远超传统结构光的 8 万流明），可在户外强光、昏暗环境下精准识别果实位置与成熟度，抑制光线及阴影干扰，定位精度≤1mm；2. 自研芯片与实时计算能力：核心计算芯片自主研发，每秒可处理 5000 帧实时数据，实现零延迟响应，支持运动状态下手眼伺服联动，确保 “眼到手到” 的精细化操作；3. 仿人灵巧操作与作业范围拓展：第三代灵巧手具备 7 个自由度，整合压力传感器，可完成拿捏 A4 纸、握笔写字等精细动作，与人类手部匹配度达 90%；搭配可伸缩 “双腿” 及轮式 / 履带式底盘，作业范围覆盖地面至 2m 高度，适应山地、平原等多样农田环境；***® 技术与认知库支撑：强调前端实时计算，命令响应速度快，结合场景认知库、平面 / 立体视觉认知库，支持机器人快速适应新果蔬种类与环境，减少人工干预；

本项目研发的智能人形采摘机器人可广泛应用于农业果蔬采摘场景，具体包括： 1. 水果采摘领域：苹果、猕猴桃、冬枣等果园，通过仿人操作减少果实损伤（损伤率较人工降低 60% 以上），2 秒 / 次的采摘速度较人工提升 3-5 倍，确保果实在最佳成熟期采收，减少延误损失； 2. 蔬菜采摘领域：番茄、黄瓜等大棚作物，轮式底盘适配大棚环境，履带式底盘适应泥泞地面，可 24 小时作业，解决大棚高温环境下人工采摘效率低的问题； 3. 规模化农业园区：在雄安农业产业园区、科技农场等场景，与农业全产业链数字化系统对接，实时记录采摘数据（时间、数量等），为生产决策提供支持，推动智慧农业发展。 据行业数据，到 2050 年全球预计短缺 500 万水果采摘者，我国农业劳动力短缺问题尤为突出。该机器人每亩可降低采摘成本 30%，提升农产品售价 10%-15%，叠加政策对农业科技的扶持，预计 3 年内可覆盖国内 20% 以上的规模化果蔬产区，应用前景广阔。

（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）1. 董霄剑博士（创始人 & CEO）：东南大学无线电工程专业博士，无线电通信与芯片领域知名专家，拥有二十余年行业经验（历任飞利浦半导体 TD-SCDMA 技术负责人、展讯通信首席科学家等）。2016 年创立伟景智能，主导智能人形采摘机器人的整体技术路线与产品战略，推动立体视觉技术与机器人融合应用，带领团队完成 180 余项专利（70 余项发明专利）布局；2. 核心技术团队：由 985/211 高校毕业生组成，汇集人工智能、机器视觉、机器人控制领域人才。在机械工程方向负责灵巧手与底盘设计，实现仿人操作与地形适配；在计算机科学方向攻克双目视觉与手眼伺服协同算法，提升定位精度；在深度学习方向构建认知库，支持多果蔬识别，为机器人的智能化与产业化提供核心支撑；3. 工程落地团队：具备丰富的农业场景适配经验，负责机器人在果园、大棚等场景的测试与优化，已完成陕西渭南、雄安新区等多地落地应用，确保技术与产业需求深度融合。

为了研发该成果，累计投入包括核心技术攻关（视觉系统、灵巧手、自研芯片）、原型开发、场景测试等各类经费，已获得 180 余项专利（70 余项发明专利），并中标雄安新区农业全产业链数字化转型项目，在陕西、河北等地实现落地应用。 针对技术迭代与市场拓展，尚需投入经费用于第四代产品研发（提升多果蔬适配速度）、产能扩建（满足规模化需求）及市场推广，预计 1 年内完成。 成果在推动科学技术进步方面，突破了人形机器人在农业采摘领域的技术瓶颈，提升了我国农业自动化装备的国际竞争力；在经济效益方面，每亩果园可降低采摘成本 30%，带动农产品产值提升，按服务 100 个规模化园区计算，年间接经济效益超 5 亿元，同时拉动机器视觉、精密机械等产业链发展；在社会效益方面，缓解农业劳动力短缺，减少人工采摘的劳动强度，推动农业生产模式向智能化转型，具有显著的社会与经济价值。

1. 技术合作与设备销售：与农业果蔬采摘园、科技农场合作，提供智能人形采摘机器人设备及配套运维服务，按设备型号与服务周期收费； 2. 定制化解决方案：针对不同果蔬品种（如高秆作物、藤蔓作物）提供定制化采摘模块，适配特殊种植场景，收取方案设计费； 3. 产学研协同：与农业科研机构合作，共同完善认知库与采摘算法，拓展更多果蔬品类，共享技术成果； 4. 资金需求方面，寻求用于产能扩建与市场推广的经费，目标 1 年内覆盖 50 个规模化农业园区，2 年内成为国内农业采摘机器人领军品牌，3 年内进入国际市场，推动全球农业自动化升级。