传统家庭及商业场所地面清洁依赖人工，存在效率低、清洁不彻底、费时费力等问题，尤其对于复杂户型或大面积区域，人工清洁难以兼顾精准与高效。为此，北京石头世纪科技股份有限公司研发了智能清洁机器人，依托新一代信息技术与智能装备技术，实现地面清理的自动化与智能化。该机器人核心技术包括 LDS（激光雷达系统）、SLAM（同步定位与地图构建）算法、激光测距及自主导航算法，可实现对室内环境的精准感知、自主建图与路径规划。其主要功能涵盖：自动识别房间布局，生成精准清洁地图；根据地图规划最优清扫路径，避免重复清扫与漏扫；支持多种清洁模式（如重点清扫、沿边清扫），适配地砖、地板、短毛地毯等多种地面材质；具备自动回充、断点续扫、智能避障（避开家具、线缆等障碍物）等特性，可自主完成全屋清洁任务。作为已实现产业化的成熟产品，该智能清洁机器人通过技术创新解放了人力，提升了清洁效率与质量，广泛应用于家庭、办公场所、商业门店等场景，推动了智能家居领域的技术升级与普及。

传统清洁工具（如吸尘器、扫帚）及早期清洁机器人存在 “路径盲目、覆盖率低、避障能力弱” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：1. 高精度导航与建图技术：搭载 LDS 激光雷达系统与 SLAM 算法，激光测距精度达毫米级，可快速构建室内三维环境地图，实时更新位置信息，解决传统机器人 “定位不准、地图混乱” 的问题，清洁覆盖率提升至 99% 以上；2. 智能路径规划算法：基于建图结果，自主规划 “弓字形” 或 “沿边 + 重点” 清扫路径，减少重复清扫面积，较随机清扫模式效率提升 40%，降低能耗的同时缩短清洁时间；3. 强环境适应与避障能力：融合多传感器（红外、碰撞传感器等）数据，可精准识别家具腿、电线、门槛等障碍物，提前减速或绕行，避障成功率达 98% 以上，适应复杂家居环境；4. 一体化智能控制：通过手机 APP 实现远程操控、定时清洁、地图管理等功能，支持 OTA 在线升级，持续优化算法与功能，提升用户体验，打破传统清洁工具 “操作繁琐、功能单一” 的局限。

本项目研发的智能清洁机器人主要应用于地面清洁场景，具体包括： 1. 家庭场景：适用于普通住宅、别墅等，可自动清洁客厅、卧室、厨房等区域的地面，针对宠物毛发、灰尘、碎屑等常见污物实现高效清理，尤其适合忙碌的上班族、老年人等群体，解放家庭劳动力； 2. 商业与办公场景：在办公室、会议室、酒店客房、商场休息区等场所，可替代人工完成日常地面维护，降低保洁成本，提升清洁频次与标准化水平； 3. 特定场所延伸：通过功能迭代（如增加消毒模块），可拓展至医院门诊、实验室等对清洁度要求较高的场所，兼顾清洁与消杀需求。 随着智能家居市场的快速发展，消费者对自动化清洁产品的需求持续增长，据行业数据，全球智能清洁机器人市场规模年增长率超 20%。该产品凭借成熟的导航技术、稳定的性能及良好的用户口碑，预计在家庭及商业领域的渗透率将持续提升，应用前景广阔。

（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）1. 核心研发团队负责人：在智能控制与导航算法领域拥有 10 年以上经验，主导 LDS 系统与 SLAM 算法的研发与优化，攻克机器人精准定位与路径规划难题，推动核心技术的产业化落地，带领团队完成多项关键技术专利布局；2. 硬件工程团队负责人：专注于智能清洁机器人的机械结构与传感器集成设计，负责 LDS 激光雷达、避障传感器等硬件的选型与适配，确保设备在复杂环境下的稳定性与耐用性，主导多代产品的迭代升级；3. 软件与算法团队骨干：负责导航算法、路径规划软件及用户交互系统的开发，优化机器人的清洁效率与操作便捷性，支撑 OTA 在线升级功能，提升产品的持续竞争力。

为了研发该成果，累计投入包括核心算法研发、硬件设备开发、生产线建设等各类经费，目前已实现规模化生产与销售，产品覆盖国内外市场，年销售额达数十亿元，市场占有率位居行业前列。 针对技术迭代与功能拓展（如适配更多地面类型、集成新清洁模式），尚需投入一定经费用于研发与测试，预计在 1-2 年内完成新一代产品的升级。 成果在推动科学技术进步方面，促进了智能控制、导航算法等技术在民用家电领域的应用，提升了我国智能清洁装备的国际竞争力；在改善人民生活水平方面，解放了家庭及商业场所的清洁劳动力，提升了清洁效率与居住、办公环境质量；在绿色节能方面，通过优化路径规划减少能耗，符合节能环保趋势，具有显著的社会与经济效益。

可通过产品销售模式，向国内外市场推广智能清洁机器人整机产品，覆盖家庭、商业客户；采用技术合作方式，与智能家居企业联合开发集成化清洁解决方案，融入全屋智能系统；针对特定场景（如酒店、医院）提供定制化产品与服务，满足个性化清洁需求。 资金需求方面，拟投入部分经费用于技术研发迭代、市场渠道拓展及海外市场布局，目标是进一步提升市场份额，巩固行业领先地位，推动智能清洁技术的持续创新与应用普及。。