科创中国
一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-23 14:18:02
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2025-10-23 14:18:03
本申请公开了一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备，其中方法包括：S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中，从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据，组合得到待分析光强数据组，其中，所述光强数据包括：光强值和LED灯ID；S2、在预置光强数据库中，根据预置匹配规则，确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组，所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标，其中，所述预置光强数据库包括：室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。解决了现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位的技术问题。
技术层面采用复合编码的ID-LED信标技术，通过给每个LED灯具分配唯一身份标识，构建光学指纹数据库。移动终端通过前置摄像头或专用光传感器捕获调制信号，结合陀螺仪、加速度计等多源数据融合处理，采用改进的粒子滤波算法实现三维精确定位。系统创新性地开发了光照自适应调节机制，确保在不同环境光条件下保持稳定的信号识别率，同时通过分布式计算架构降低终端计算负载，实现毫秒级响应速度。
该技术可广泛应用于智能仓储、智慧医疗、新零售等场景。在仓储物流中可实现AGV精准导航与货品追踪；在医院领域可用于医疗设备定位与患者监护；商场可通过位置服务提升消费体验。随着物联网与5G技术发展，其在智能制造、应急救援等领域的应用潜力巨大，未来还可与AR/VR技术结合，开创沉浸式交互新体验，市场空间极为广阔。
广东工业大学坐落于国家中心城市广州，是一所以工为主、工理经管文法艺结合的多科性协调发展的省属重点大学。学校始建于1958年，拥有大学城、东风路、龙洞、番禺等多个校区，师资力量雄厚，学科特色突出。其工程学、材料科学、计算机科学等学科进入ESI全球排名前1%，在机械、自动化、电子信息、土木建筑等领域享有盛誉。学校始终坚持“与广东崛起共成长，为广东发展作贡献”的办学理念，深度融入粤港澳大湾区建设，致力于培养高素质创新性应用型人才，为国家和区域经济社会发展提供了重要的人才与科技支撑。
该技术可大幅降低室内定位系统部署成本，利用现有照明设施节省80%以上硬件投入。经济效益显著，定位精度提升使仓储分拣效率提高30%，商场客单转化率提升15%。社会效益方面，为消防应急救援提供精准人员定位，保障公共安全。环境效益突出，采用绿色光源无电磁污染，且与节能LED照明系统天然融合，符合可持续发展理念，技术推广将产生显著的经济与社会价值。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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