科创中国
柑橘高效低损采摘机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-20 11:04:14
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 赵爱琴 | 2025-10-20 11:04:17
解决当前柑橘采摘领域存在的核心难题——人工采摘效率低下、劳动力供给短缺，以及现有采摘机器人普遍存在的果实损伤率偏高、对复杂果园环境适应性差等问题，研发团队通过技术创新，针对性采用立体视觉识别技术以实现果实精准感知与定位，结合仿生末端执行器保障采摘过程的柔性操作，搭配多自由度机械臂协同控制技术提升运动灵活性与作业精度，成功开发出柑橘新型高效采摘机器人。经实际作业验证，该机器人工作效率稳定达到600颗/小时，大幅超越人工采摘效率；采摘成功率高达95.38%，确保了采摘作业的可靠性；同时实现果实损伤率为0的突破，有效保障果实商品价值。此外，该机器人还全面实现了复杂果园环境下柑橘的精准识别、定位与自动化采摘等核心功能，尤其在枝叶遮挡的典型工况下，展现出高效低损的作业优势，且具备更强的环境适应性，能够更好地应对不同果园的复杂场景。
1.枝叶遮挡环境下采摘成功率高；2.被动式切割模式下果实损伤率低；3.果实识别精度无需具备高标准要求，便能实现果实的高效采摘。
本项目研制的柑橘高效低损采摘机器人可用于复杂果园环境。全面实现了复杂果园环境下柑橘的精准识别、定位与自动化采摘等核心功能，尤其在枝叶遮挡的典型工况下，展现出高效低损的作业优势，且具备更强的环境适应性，能够更好地应对不同果园的复杂场景
西南大学蒲应俊副教授领衔的农业机器人研究团队，依托西南大学工程技术学院和丘陵山区智能农机装备重庆市重点实验室，长期聚焦于林果收获机械与装备、果蔬采摘机器人、智能农业装备等领域的技术研发与应用转化。团队以解决农业生产中的劳动力短缺、作业效率低、果实损伤率高等核心问题为目标，形成了机械设计、智能控制、力学建模三位一体的研究特色，在柑橘、苎麻等经济作物的自动化采收技术领域处于国内前列。
该机器人工作效率稳定达到600颗/小时，大幅超越人工采摘效率；采摘成功率高达95.38%，确保了采摘作业的可靠性；同时实现果实损伤率为0的突破，有效保障果实商品价值。
通过技术转让，技术入股，技术合作等，广泛用于柑橘园。
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