科创中国
谐波减速器关键零部件制造与工艺研究
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-19 19:07:19
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-19 19:07:19
中国技术交易所有限公司开展了智能制造与装备领域核心技术 —— 谐波减速器关键零部件制造与工艺的攻关研究，针对谐波减速器关键零部件的夹具设计、加工工艺、变形控制、误差分析、热处理、精确检测、滚齿加工及跑合测试等关键环节形成系统性解决方案，目前成果已处于产业化阶段，可满足人形机器人等高端装备对谐波减速器的精密制造需求。
当前我国高端谐波减速器核心制造技术与关键零部件加工工艺仍存在短板，依赖进口产品导致成本高、供应链稳定性不足。本成果聚焦谐波减速器关键零部件全流程制造工艺，在变形控制、误差分析及精确检测等核心环节实现技术突破，可提升零部件加工精度与产品稳定性，降低对进口技术的依赖，兼具技术领先性与经济效益。
本成果研制的谐波减速器关键零部件制造工艺与技术，可直接应用于人形机器人关节驱动系统，同时适用于工业机器人、精密机床、航空航天设备、医疗器械等领域的谐波减速器生产制造，覆盖高端装备制造多个核心场景，应用范围广泛。
中国技术交易所有限公司开展了智能制造与装备领域核心技术 —— 谐波减速器关键零部件制造与工艺的攻关研究，针对谐波减速器关键零部件的夹具设计、加工工艺、变形控制、误差分析、热处理、精确检测、滚齿加工及跑合测试等关键环节形成系统性解决方案，目前成果已处于产业化阶段，可满足人形机器人等高端装备对谐波减速器的精密制造需求。
在技术层面，推动我国谐波减速器制造技术自主化，填补高端装备核心零部件工艺短板；在产业层面，助力人形机器人、工业机器人等产业降低成本、提升核心竞争力；在国家战略层面，增强高端装备供应链安全性，推动智能制造产业高质量发展，间接带动相关产业链就业与技术升级。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
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