面向柔性制造的机器人
成果类型:: 发明专利
发布时间: 2025-10-19 15:45:28
北方工业大学开展了面向柔性制造的机器人技术攻关,该机器人可适配 SMT 电子焊锡场景,能满足多品种、小批量生产需求。核心配置 PC 控制系统,集成图像识别与在线检查功能,同时融合深度学习技术,可接入云制造服务体系,目前已进入产业化阶段,能有效提升柔性制造场景下的生产效率与产品质量稳定性。
当前柔性制造领域,多品种、小批量生产场景下,传统设备适配性差、切换成本高,且 SMT 电子焊锡环节易因精度不足导致产品不良率上升。本项目研发的机器人,通过 PC 控制系统实现灵活参数调整,图像识别与在线检查功能可实时把控焊锡质量,深度学习技术能持续优化作业流程,还可接入云制造服务实现资源共享,相比传统设备,在适配性、精度与智能化水平上优势显著,能降低企业生产切换成本与不良率,经济效益可观。
该面向柔性制造的机器人可广泛应用于电子制造领域的 SMT 电子焊锡环节,如消费电子、汽车电子、工业控制电子等产品的生产。同时,其多品种、小批量生产适配能力,还可拓展至医疗器械电子元件焊接、智能家居设备核心部件组装等柔性制造场景,助力相关行业提升生产柔性与智能化水平,应用场景覆盖范围广,市场需求潜力大。
北方工业大学开展了面向柔性制造的机器人技术攻关,该机器人可适配 SMT 电子焊锡场景,能满足多品种、小批量生产需求。核心配置 PC 控制系统,集成图像识别与在线检查功能,同时融合深度学习技术,可接入云制造服务体系,目前已进入产业化阶段,能有效提升柔性制造场景下的生产效率与产品质量稳定性。
该成果能推动智能制造领域柔性生产技术进步,提升电子制造等行业的生产效率与产品质量,减少人工依赖,降低生产损耗,对促进相关产业转型升级、保障制造业产业链稳定具有积极作用,同时可改善一线工人作业环境,减少重复性劳动,提升劳动生产安全性。
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