科创中国
一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-17 22:36:36
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-17 22:36:41
北京理工大学开展了一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法攻关，核心集成激光雷达、IMU（惯性测量单元）、归一化处理、旋转矩阵、先验地图、哈希表、自动配准、手动配准技术，实现车体快速重定位，当前成果处于概念阶段，为智能网联汽车、智能装备等场景提供高精度定位支撑，推动重定位技术自主化。
我国部分车体重定位技术曾依赖进口，存在复杂场景下定位速度慢、精度低、适配性弱的问题，且进口技术成本高昂。该成果通过点云先验地图与双模式配准技术，突破车体快速重定位瓶颈，填补国内自主化双模式重定位方法空白，兼具技术创新性与工程实用性，经济效益显著。
本成果可广泛应用于智能网联汽车的车体定位与重定位，还能拓展至智能机器人（如物流机器人、工业机器人）、自动驾驶接驳车、高端智能制造装备的定位场景。随着智能网联与自动驾驶产业快速发展，成果应用潜力广阔。
北京理工大学开展了一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法攻关，核心集成激光雷达、IMU（惯性测量单元）、归一化处理、旋转矩阵、先验地图、哈希表、自动配准、手动配准技术，实现车体快速重定位，当前成果处于概念阶段，为智能网联汽车、智能装备等场景提供高精度定位支撑，推动重定位技术自主化。
该成果能推动车体重定位技术国产化，降低对进口依赖，提升智能网联汽车与智能装备的定位效率，为相关产业降本增效提供支撑，间接助力科技进步与经济效益提升。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
下载app