科创中国
一种特种车辆离地检测系统及检测方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-17 22:30:12
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-17 22:30:16
北京理工大学开展了一种特种车辆离地检测系统及检测方法的攻关研究，核心集成轮毂电机、电机控制、IMU（惯性测量单元）、信号处理、负转矩阶跃、水平加速度技术，适配特种车辆（含月球车），实现离地状态精准检测，当前成果处于概念阶段，为特种车辆行驶安全与复杂环境作业提供核心技术支撑。
我国特种车辆离地检测技术曾依赖进口或传统机械检测，存在复杂地形（如月球表面、越野路面）检测精度低、响应慢的问题，且适配性弱。该成果通过电机控制与 IMU 融合，突破特种车辆离地检测技术瓶颈，填补国内特种车辆（含月球车）自主化检测方法空白，兼具技术创新性与战略实用性。
本成果可广泛应用于特种车辆（如军用越野车辆、工程救援车辆）的离地检测，还能拓展至月球车等深空探测装备、高端轮毂电机车辆的行驶安全控制场景。随着特种车辆升级与深空探测任务推进，成果应用潜力广阔。
北京理工大学开展了一种特种车辆离地检测系统及检测方法的攻关研究，核心集成轮毂电机、电机控制、IMU（惯性测量单元）、信号处理、负转矩阶跃、水平加速度技术，适配特种车辆（含月球车），实现离地状态精准检测，当前成果处于概念阶段，为特种车辆行驶安全与复杂环境作业提供核心技术支撑。
该成果能推动特种车辆检测技术自主化，降低对进口依赖，提升特种车辆与深空探测装备作业安全性，为绿色能源（如轮毂电机节能控制）与智能制造产业提供技术支撑，间接助力科技进步与相关产业经济效益提升。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
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