科创中国
地下管线惯性定位
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-17 22:21:44
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-17 22:21:46
北京零偏科技有限公司开展了地下管线惯性定位技术攻关，核心集成惯性导航、多传感器融合、误差补偿、抗电磁干扰、陀螺传感器、加速度计、冗余配置等技术，适配电力管线、燃气管线、石油管线等多类型管线，支持非开挖管、老旧管道的管内直测，当前成果处于 “其他” 阶段，为城市地下智慧管道建设与施工设备定位提供核心技术支撑。
我国地下管线定位曾依赖地面探测或进口设备，存在管内直测精度低、抗电磁干扰能力弱、数据安全性不足的问题。该成果通过惯性导航与多技术融合，突破地下复杂环境定位瓶颈，实现管内直测高精度定位，填补国内地下管线惯性定位自主化技术空白，兼具工程实用性与数据安全性，经济效益显著。
本成果可广泛应用于城市地下电力管线、燃气管线、石油管线的定位检测，还能拓展至非开挖管道施工、老旧管道维护、管道机器人与室内机器人导航定位场景。随着城市更新与智慧管网建设加速，对地下管线精准定位需求持续增长，成果应用潜力广阔。
北京零偏科技有限公司开展了地下管线惯性定位技术攻关，核心集成惯性导航、多传感器融合、误差补偿、抗电磁干扰、陀螺传感器、加速度计、冗余配置等技术，适配电力管线、燃气管线、石油管线等多类型管线，支持非开挖管、老旧管道的管内直测，当前成果处于 “其他” 阶段，为城市地下智慧管道建设与施工设备定位提供核心技术支撑。
该成果能推动地下管线定位技术自主化，降低对进口设备依赖，提升城市管网检测效率与施工安全性，减少管线事故风险，为智慧管网建设提供支撑，间接助力城市安全运营与经济效益提升。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
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