科创中国
深部矿体开采无人驾驶系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-17 22:13:11
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-17 22:13:11
理工雷科智途 (北京) 科技有限公司开展了深部矿体开采无人驾驶系统的攻关研究，核心集成激光雷达、点云雷达、摄像头、WI-FI/5G、自主导航、远程遥控技术，适配井工矿井下铲运机、矿卡等装备，实现深部矿体开采的无人驾驶作业，当前成果处于 “其他” 阶段，为智能采矿领域的安全高效生产提供核心技术支撑。
我国深部矿体开采多依赖人工操作，存在作业环境危险、生产效率低、人工成本高的问题，部分智能采矿技术依赖进口。该成果通过多传感器融合与自主导航技术，突破井下复杂环境无人驾驶瓶颈，填补国内深部矿体开采无人驾驶系统自主化空白，兼具技术先进性与安全实用性，经济效益与社会效益突出。
本成果可广泛应用于井工矿井下铲运机、矿卡的无人驾驶作业，还能拓展至金属矿、煤矿等深部矿体开采场景，进一步适配智能采矿园区的整体协同调度。随着矿业智能化转型加速，对无人驾驶采矿装备需求持续增长，成果应用潜力广阔。
理工雷科智途 (北京) 科技有限公司开展了深部矿体开采无人驾驶系统的攻关研究，核心集成激光雷达、点云雷达、摄像头、WI-FI/5G、自主导航、远程遥控技术，适配井工矿井下铲运机、矿卡等装备，实现深部矿体开采的无人驾驶作业，当前成果处于 “其他” 阶段，为智能采矿领域的安全高效生产提供核心技术支撑。
该成果能推动采矿行业智能化升级，减少井下人工投入，降低安全事故风险，提升开采效率，为矿业降本增效提供支撑，同时推动新一代信息技术与智能制造在传统矿业的融合，间接助力产业转型与经济效益提升。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
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