科创中国
一种正交力反馈闭环的小频差石英陀螺误差抑制方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-17 21:49:34
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-17 21:49:34
北京理工大学开展了一种正交力反馈闭环的小频差石英陀螺误差抑制方法的攻关研究，核心集成正弦驱动、信号检测、PI 闭环控制、力反馈、数模转换技术，针对石英陀螺（微机械器件）的小频差误差问题，通过正交力反馈闭环实现精准抑制，当前成果处于概念阶段，为石英陀螺在人形机器人、智能制造等场景的高精度应用提供核心技术支撑。
我国石英陀螺误差抑制技术多依赖传统开环控制，存在小频差场景下误差抑制精度低、稳定性弱的问题，部分高端技术依赖进口。该成果通过正交力反馈闭环设计，突破小频差误差抑制瓶颈，填补国内自主化石英陀螺误差控制技术空白，兼具技术创新性与工程实用性，可显著提升微机械器件的测量精度。
本成果可广泛应用于人形机器人的姿态控制、智能制造装备的运动精度校准，还能拓展至新一代信息技术领域的导航定位设备、微机械传感器误差修正场景。随着人形机器人与高端制造产业快速发展，对高精度石英陀螺需求持续增长，成果应用潜力广阔。
北京理工大学开展了一种正交力反馈闭环的小频差石英陀螺误差抑制方法的攻关研究，核心集成正弦驱动、信号检测、PI 闭环控制、力反馈、数模转换技术，针对石英陀螺（微机械器件）的小频差误差问题，通过正交力反馈闭环实现精准抑制，当前成果处于概念阶段，为石英陀螺在人形机器人、智能制造等场景的高精度应用提供核心技术支撑。
该成果能推动石英陀螺技术自主化，提升我国人形机器人、智能制造装备的核心部件精度，降低对进口技术依赖，为相关产业高质量发展提供支撑，间接助力经济效益与社会效益提升。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
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