科创中国
利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-10-17 20:39:17
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-17 20:39:18
北京理工大学开展了利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法研究，核心通过融合地磁信息与声呐传感器数据，结合最小二乘滤波、夹角变化分析及噪声协方差优化技术，实现飞行器姿态的最优估计，可提升飞行器姿态解算的精度与稳定性，当前成果处于概念阶段，为飞行器导航控制提供技术支撑。
我国部分飞行器姿态解算技术存在单一传感器依赖、抗干扰能力弱、估计精度受环境影响大的问题。该成果通过地磁与声呐数据融合，突破单一数据源局限，同时引入最小二乘滤波与噪声协方差优化，解决噪声干扰导致的精度波动问题，填补多传感器融合在飞行器姿态解算领域的技术空白，兼具实用性与创新性。
本成果可广泛应用于无人机、直升机、固定翼飞机等各类飞行器的姿态解算场景，适配民用航拍、工业巡检、军事侦察等领域。随着无人机与通用航空产业快速发展，对高精度姿态解算技术需求持续增长，成果在航空航天、智能装备等产业中应用潜力广阔。
北京理工大学开展了利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法研究，核心通过融合地磁信息与声呐传感器数据，结合最小二乘滤波、夹角变化分析及噪声协方差优化技术，实现飞行器姿态的最优估计，可提升飞行器姿态解算的精度与稳定性，当前成果处于概念阶段，为飞行器导航控制提供技术支撑。
该成果能推动飞行器导航控制技术进步，提升我国飞行器姿态解算的自主化水平，降低对进口技术依赖，保障飞行器飞行安全，为航空航天及智能装备产业发展奠定技术基础，间接助力经济效益与社会效益提升。
科研成果持有者将科技成果作为合作的基础和条件，与其他企业、研究机构或个人共同开展科技活动转化活动
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