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基于深度学习实现的高精度超小型光纤组合导航系统

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2025-10-15 13:21:37

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 陈杰 | 2025-10-15 13:21:40
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

针对复杂环境下对高精度、高适用性、高可用性且低成本导航系统的需求，该成果利用深度学习技术，将惯性光纤陀螺和高精度导航定位系统高性能融合，研制出全球最小的高性能光纤陀螺 GNSS 组合导航系统。采用卫导惯导一体化设计，全面支持北斗三号新信号和新服务，解决了传统导航系统定位误差大、初始对准时间长、对传感器适应性差等问题，可满足无人驾驶、高端无人机等领域亚米级乃至厘米毫米级定位需求。

1. 全球最小高精度光纤陀螺组合系统：卫导惯导一体化设计，集成自研小尺寸卫星导航板卡和光纤惯导模块，显著降低体积和功耗，提高适装性，降低使用成本；2. 全面支持北斗三号：支持北斗三号新信号（B1c、B2a、B2b 等）和特色增强服务，实现无依托厘米级定位，凸显北斗三号优势；3. 深度学习融合技术：首次将深度学习引入高精度导航多传感器融合，解决传统方法融合精度低、易发散问题，降低对传感器性能要求，增加系统弹性；4. 多传感器兼容：兼容地磁仪、气压计、视觉定位等多种传感器，实现更广场景下厘米级定位；5. 低成本优势：全自研部件结合一体化设计，有效控制系统成本，具备显著经济效益。

广泛应用于无人驾驶、高端无人机、精密工业控制、智慧农业等领域，同时可拓展至军民融合、海上工程设备、海上疆土拓展、新基建等场景。随着北斗三号系统全面应用及相关领域快速发展，市场需求将持续增长，产业化潜力巨大。

团队由导航技术、深度学习、传感器融合等领域专业人才构成，具备较强的自主研发能力，成功实现了光纤陀螺与 GNSS 系统的高性能融合及深度学习技术的创新应用。

研发投入及已获收益未明确，但其低成本、高精度的特点可降低相关领域导航系统应用门槛，推动行业技术升级。在经济效益方面，有望通过规模化应用实现可观收益；在社会效益方面，助力北斗三号系统推广，提升我国在高精度导航领域的自主可控能力。

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