_科创中国

该成果属于水下探测辅助设备技术领域，通过上台面、上支撑圆筒、斜拉杆固定筒、升降支撑圆筒、液压缸组件等结构组成升降及姿态控制装置，利用液压控制系统和伺服控制实现水下探测设备的垂直升降、姿态调整，可在受侧向载荷时正常工作，实现水上与水下的快速安全转移，适用于船载水下探测设备的辅助操作。

创新性地采用花键配合结构连接升降支撑圆筒与上支撑圆筒，防止转动并确保直线移动；斜拉杆沿圆周分布可分担侧向载荷，斜拉杆固定筒与升降支撑圆筒的台阶结构形成机械限位保护，防止脱出；液压缸组件内置位置传感器和多重密封装置，配合液压控制系统的电磁换向阀、节流阀等，实现精准控制与安全锁定，适应海水环境。

主要应用于科学考察船的船载水下探测设备，辅助其完成水下与水上的快速转移，提高探测设备的工作效率和安全性，适用于海洋水文、地质、气象、生物等领域的水下探测任务，是水下科学探测的重要辅助设备。

研发团队核心成员为张杰、史渊、凌剑国、张婷婷、孔鹏，均来自北京星光凯明智能科技有限公司，在水下探测辅助设备领域具有相关研发经验。团队分工协作，张杰等主导装置整体设计，史渊、凌剑国参与液压系统研发，张婷婷、孔鹏负责伺服控制与结构优化，共同完成该装置及控制方法的技术突破。

文档未提及具体研发经费及收益。该成果可提高船载水下探测设备的操作效率与安全性，减少人工拆卸安装的繁琐流程，推动水下探测辅助设备技术进步，对海洋科学考察等领域的发展具有积极意义。

可通过技术转让、技术合作等方式转化，期望与船舶制造企业、海洋探测设备厂商合作，将技术集成至科学考察船等平台，开展实际应用测试，进一步优化结构以适应不同探测设备需求（基于技术属性合理推导）

科创中国