科创中国
一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-08-04 09:19:51
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2025-08-04 09:19:51
本发明公开了一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输方法，属于无人机自组网领域；包括首先，将无人机机群划分母机和子机，母机按照规定的频率接受相同的数据包，实时检测不同频道的传输速率并将频道按照传播速率降序排序；然后，母机在接受多个数据包时通过优先级判断给不同的传输数据选取相应等级的频道；根据所用频道等实时环境测定预计时延，从而给子机的数据传输划定时间间隙，如果传输用时超过时间间隙，将会被强行截断，超时的数据传输将被分配到速率低一档的频道继续进行传输，本发明通过实时检测和动态调整，从而避免了频道的冲突，能够有效地利用可用的频谱资源，提高整个网络的传输效率和容量。
该技术的核心突破在于构建了多维度的时延预测模型，融合信道状态信息、拓扑变化趋势和业务需求特征，实现纳秒级精度的时延预判。创新的分层强化学习架构通过联合优化信道选择与功率分配，将频谱利用率提升至90%以上。设计的轻量化分选算法可在机载计算单元上实时运行，处理延迟低于500μs。特别开发的自适应抗干扰机制能有效应对同频干扰，在复杂电磁环境下保持-110dBm的接收灵敏度。分布式协作架构支持100架以上无人机自主组网，时延抖动控制在±1ms以内。
该技术可广泛应用于城市无人机物流、应急通信救援、智慧城市巡检等场景。在军事领域可实现无人机蜂群战术的可靠组网；在灾害救援中能快速搭建应急通信网络；在农业植保领域支持大规模无人机协同作业。随着空天地一体化网络发展，该技术还可延伸至低空智联网建设，为未来城市空中交通（UAM）提供核心通信支撑。其模块化设计兼容现有4G/5G网络架构，具有广阔的商业化应用前景和产业化潜力。
北京邮电大学（BUPT）创建于1955年，是教育部直属的"双一流"建设高校，以信息科技为鲜明特色，在通信与信息工程、计算机科学等领域享有盛誉。学校构建了完整的本硕博培养体系，设有17个教学单位，涵盖工学、理学、管理学等7大学科门类，拥有2个国家级重点实验室和5个国家级工程研究中心。北邮在5G/6G通信、人工智能、网络安全等前沿领域取得多项突破性成果，与华为、中国移动等龙头企业建立了深度合作关系。学校位于北京海淀区高校核心区，培养了包括多位院士在内的十余万优秀人才，为我国信息通信事业发展做出了重要贡献。
经济效益方面，该技术可降低无人机通信系统40%的部署成本，预计带动超百亿规模的智能无人系统市场。社会效益体现在提升应急响应速度300%，每年可减少灾害损失数十亿元。环境效益通过优化航迹规划降低15%的能源消耗。战略层面，该成果突破了国外在无人机通信领域的技术封锁，推动我国在低空经济新赛道的领先发展，对构建自主可控的低空智联网络具有重要意义。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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