针对机械式绞磨使用的特点，配套设施较多，集成度低、智能化程度低等问题，设计一种集控式液压绞磨系统。采用模块化设计，主要由动力模块，绞模块，尾架模块组成。动力模块是汽油机驱动的动力站，提供液压动力源。控制模块是整个绞磨系统的集中控制中心，包含液压控制系统及电气控制系统，控制部分由本地控制面板和控制手柄两部分组成。绞磨模块是由液压马达运动的液压绞磨，是带动钢丝绳起吊工作的关键模块。尾架模块是由液压马达驱动的排线机构及收线卷盘组成，负责钢丝绳的收放。在控制模块的智能控制下，实现绞模块、尾架模块的联动运行与控制。根据承担的功能由1个动力模块、1个控制模块、4个绞磨模块、4个尾架模块，解决设备运输、组建难题。配备集成式控制系统，进行智能化联动控制，自动化高，解决现有设备需要大量人工参与，操作不方便的缺点。

本成果主要针对落地摇臂抱杆组塔时，替代传统机械式绞磨作业，一方面大幅减少人工，另一方面，利用装备的一些智能化安全保护控制程序，提高组塔施工的安全。轻量化设计，便于山地运输,微动性能佳，便于塔材就位,可及时制动,实现任意位置安全悬停,尾架自动排线和张紧钢丝绳。本成果采用液压驱动，工作能力强、效率高。与机动绞磨相比，本成果速度可根据需要进行调节，满足不同工况的实际要求。另外本项目将绞磨模块、尾架模块通液压控制，进行速度匹配，实现整体联动联控，绞磨与收放线结合，高度自动化，节省人工。配备的系列感知系统,能够让操作手实时了解绞磨系统的各项工作状态。此外,通过控制/报警模块,操作手能实时感知系统异常状态并进行处理,极大地提高施工安全性。集控式液压绞磨通过智能化管理和自适应调节的方式对比常规作业模式最大减少12名作业人员,整套设备仅需1人即可完成施工任务,极大提高作业工效及经济效益。

集控式液压绞磨凭借轻量化与模块化设计，设备可拆解，搬运方便，智能化集控（支持多台绞磨同步启停与参数联动调节）、高效节能（液压系统适配多场景施工，复用率提高）及安全可靠等性能特点，在电网建设领域展现出广阔前景：可突破复杂山地丘陵运输限制，显著提升铁塔组立与线路敷设效率；助力新能源并网与偏远地区电网改造，推动清洁能源消纳与乡村振兴；快速部署能力满足应急抢险需求，提升雨雪冰冻灾后线路抢修效率。随着的研发迭代，将进一步完善产品，使产品可靠性更高，实用性更强，操作更便捷，推动装备向智能化、绿色化迭代升级。

为了推进国网湖南电力现代建设管理体系建设，助力基建机械化转型发展，国网湖南电力依托原"机械化施工推广中心"授牌成立"电网建设工程技术研究中心"，下设电网建设技术研发中心、电网建设技术成果转化中心，团队现有成员18人，其中高级工程师5人、工程师7人、助理工程师3人，包含国网公司首席专家1人，省公司二级领军专家3人，涵盖机械自动化、电气工程等多领域专家，兼具科研创新与工程落地双重能力。团队近3年承担国网公司、省公司等多项科技项目，授权专利13项，成功研制出“系列化电建钻机”等20余种机械化施工装备。

随着山地丘陵地区电网建设需求持续攀升，其轻量化设计与模块化结构将进一步凸显优势，有效解决复杂地形下的设备运输难题，显著提升铁塔组立与线路敷设效率，该项成果投入各类经费60余万，同时获得相对的成果收益，效率与成本优化突出。在技术层面，集控系统的智能化升级将实现多设备协同作业与远程监控，推动施工流程自动化、标准化，降低人工操作风险。轻量化设计使其可拆解为模块化组件，破解了山地运输难题。在线路施工实际应用中，集控系统实现多台设备同步作业，敷线大幅提升，自动化控制减少至1名操作人员即可完成，人工成本降低；模块化设计适配多场景施工，设备复用率提高，摊销成本显著下降。同时，该设备符合绿色施工理念，减少对自然环境的干扰，契合可持续发展趋势。综上所述，集控式液压绞磨系统在节省劳动强度，提高施工安全性与效率，加大监管力度等方面具有显著的经济效益与社会效益，项目成果具有良好的推广应用前景。

提出的集控式液压绞磨系统可通过专利授权的形式向生产厂家进行成果转化；生产厂家可根据提出的技术方案对集控式液压绞磨系统进行生产与销售，按照销售比例提成模式进行利润分配，确保研究团队各方利益的平衡。也可通过提供集控式液压绞磨的租赁服务，并配备专业的技术人员进行技术支持，通过设备租赁及技术服务的形式向施工单位进行转化，为施工单位提供指导服务。