您所在的位置: 成果库 无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质

无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2025-05-15 14:01:32

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2025-05-15 14:01:32
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。

该技术基于深度强化学习构建了动态环境建模与预测系统，通过多传感器数据融合实现环境态势实时感知。创新的分层决策机制将全局路径规划与局部避障有机结合，采用改进的A*算法与人工势场法混合策略确保路径最优性与安全性。系统支持多机协同路径规划，通过分布式计算架构实现毫秒级响应，独特的能耗优化模型显著延长了无人机续航时间。自适应学习机制使系统能够持续优化规划策略，提升复杂场景下的决策能力。

该技术可广泛应用于物流配送、农业植保、电力巡检等无人机重点应用领域，为城市低空物流网络建设提供关键技术支撑。在应急救援场景中，可实现复杂灾变环境下的快速路径规划，提升搜救效率。技术还可延伸至无人车、无人船等智能移动平台，为未来低空经济与智慧城市发展提供通用化自主导航解决方案，市场应用空间广阔。

华南师范大学是国家"双一流"建设高校、广东省和教育部共建高校，创建于1933年。学校现有广州石牌、广州大学城、佛山南海和汕尾四个校区，形成了多校区协同发展的办学格局。作为华南地区教师教育的重镇，华师在心理学、教育学、物理学等学科领域具有显著优势，其中心理学在教育部学科评估中获评A+。学校坚持"教师教育特色鲜明、综合性研究型"的办学定位，现有全日制在校生4万余人，专任教师2500余人。近年来，学校在光信息材料、量子物理、脑科学与康复医学等研究领域取得重要突破，为国家特别是粤港澳大湾区建设培养了大批高素质人才。

该技术通过智能航线规划显著提升无人机作业效率与安全性，降低人工干预需求与操作门槛。优化的飞行路径减少能源消耗，延长设备使用寿命，降低运营成本。在物流领域可缩短配送时间，在农业领域提高作业精度，产生直接经济效益。社会效益体现在提升应急救援响应速度，保障重要设施巡检质量，推动低空经济发展，为智慧城市建设提供新动能，具有显著的经济和社会价值。

该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。