中国农业大学开展了配备饲料剩余量快速估测功能的智能推混料机器人研制，初代样机已经设计完成。该机器人可以通过定量出料装置的设计，实现了饲料的精准投喂，能够根据每头牛的需求量进行调控，确保每头牛都能获得适量的饲料，避免了传统人工投喂过程中饲料分布不均的问题。这种定量推送机制大大提高了牛群的饲料利用率，提升了整体生产效率。本发明的推料机器人通过自动化的控制系统，结合深度相机和传感器，实现了饲料的自主推送和分离，减少了对人工操作的依赖。相比传统的人工推料方式，该机器人不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率，能在无人值守的情况下完成饲料的自动化管理，大幅度提高了牛场的自动化水平。机器人通过深度相机实时检测前方地面上剩余饲料的体积，并能根据测量数据自动调节出料装置的开口，使得未被收集的饲料与机器人推送的饲料体积相匹配，确保饲料分布的均匀性。这一功能有效解决了现有技术中无法区分剩余饲料的问题，进一步提高了饲料的利用效率。

本项目的智能推混料机器人在精准饲料投喂、智能化控制、自动化管理等方面展现出显著技术优势。机器人配备定量出料装置，能够结合深度相机和智能算法，实时监测牛舍地面上的剩余饲料，并根据检测数据自动调节出料量，确保饲料分布均匀，减少浪费，提高饲料的利用率。相比传统人工饲喂方式，该机器人不仅可以精准控制每头牛的饲料供给量，还能通过自动化控制系统实现无人值守的智能投喂，大幅度降低劳动强度，提高工作效率。机器人采用先进的传感器融合技术和深度学习算法，可识别不同饲养环境和牛只的个体差异，优化饲料推送策略，从而提高养殖管理的精准度。此外，机器人具备高度的适应性和灵活性，能够适用于不同规模和类型的养殖场，并支持模块化配置，便于功能扩展，如饲料混合、智能监测等。通过减少饲料浪费和优化投喂策略，该机器人不仅节约了养殖成本，还提高了牛群的健康水平和生产效率，为现代化智能牧场的发展提供了有力的技术支撑。

本项目的智能推混料机器人在现代化养殖业中具有广阔的应用前景。随着畜牧业向规模化、智能化方向发展，传统的人工饲喂方式已经难以满足高效管理的需求，而本机器人正是针对这一痛点提供了智能化解决方案。在大型奶牛场、肉牛养殖场等规模化养殖环境中，该机器人能够替代人工，实现精准饲喂，提高饲料利用率，减少资源浪费，同时降低人工成本，提高养殖效率。此外，机器人可与智能牧场管理系统相结合，通过物联网技术实现远程监控和数据分析，为养殖企业提供科学的饲料管理方案，从而提升整体运营效率。除了国内市场，国际市场对智能养殖设备的需求也在不断增长，本产品未来可拓展至东南亚、欧洲、南美等地区，满足全球畜牧业智能化升级的需求，推动我国智能畜牧装备的国际化发展。

钟辉宇，在校学生，负责推料机器人底盘及外壳设计,职务无，最高学位学士，机械电子工程专业，其他研究人员，工作单位中国农业大学工学院。

杨喆，在校学生，负责推料机器人软件系统研究，职务无，最高学位学士，机械电子工程专业，其他研究人员，工作单位中国农业大学工学院。

张岩松，在校学生，负责基于深度神经网络的AI模型搭建，职务无，最高学位学士，机械电子工程专业，其他研究人员，工作单位中国农业大学工学院。

邹青晨，在校学生，负责推料机器人的执行机构设计，职务无，最高学位学士，机械专业，其他研究人员，工作单位中国农业大学工学院。

本项目的智能推混料机器人在经济、社会、生态等方面均具有显著效益。从经济效益来看，该机器人能够提高饲料利用率，减少浪费，降低饲养成本，预计推广至全国大型养殖场后，每年可节约数亿元饲料成本，同时通过精准饲喂提升奶牛产奶量和肉牛增重率，从而提高养殖收益。社会效益方面，该机器人能够替代人工推料，降低养殖业对熟练劳动力的依赖，减轻人工投喂的劳动强度，促进养殖业向智能化、无人化方向发展，并推动我国智能畜牧装备产业升级，加快农业现代化进程。在生态效益方面，机器人通过精准饲喂减少饲料浪费，降低畜牧业对环境的污染，同时提高饲料的利用率，减少资源消耗，符合可持续发展的要求。整体而言，本项目的实施不仅能为养殖企业带来直接的经济收益，还能推动农业科技进步，提高我国畜牧业的智能化水平，具有广泛的推广价值和深远的社会影响。

本项目的智能推混料机器人具备较强的市场竞争力和产业化前景，成果转化将围绕技术授权、产业合作、自主生产及市场推广等多种模式展开，以确保技术能够快速落地并形成规模效应。首先，可以通过技术转让的方式，将核心技术授权给农业装备制造企业或大型养殖集团，使其在现有生产体系中快速应用该技术，缩短产品上市周期，提高市场覆盖率。其次，通过技术入股的模式，与行业领先的农业装备企业或饲料生产企业合作，共同成立合资公司或联合实验室，实现核心技术与市场资源的深度融合，推动产品的商业化进程。此外，还可以采取联合开发与技术合作的方式，与养殖企业、农牧集团建立战略合作关系，将智能推混料机器人与现有智能牧场管理系统、饲料管理系统深度集成，提供一体化的智能养殖解决方案，提升整体竞争力。