科创中国
无人机开发平台
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2025-01-04 13:48:03
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 曹亚君 | 2025-01-04 13:48:04
建立了无人机系统软硬件开发设计平台，可以完成无人机关键技术中的飞行控制系统、各类机载传感器、无线电遥测遥控系统的硬件设计、软件编程及半实物仿真实验工作以及对无人机进行试验飞行和鉴定。已独立掌握了无人机机体气动设计、发射回收系统设计，飞行控制系统、无人机传感器和遥控遥测系统等核心技术及关键技术的研制与开发，为多家陆地和海上防空武器研制单位提供空中靶标或设备搭载平台，共完成近万架次的多种无人机飞行保障任务。
从固定翼到旋翼等十余种机型： 飞行速度：从 5m/s～200m/s; 起飞重量：5kg～200kg； 载荷能力：从 2kg～100kg； 飞行高度：从 5m～4000 米； 控制距离：最远达 100km； 控制方式：遥控、程控、自主起降； 起降方式：火箭助推、滑跑、车载、考伞回收、垂直起降等多种方式。抗风力：5～6 级。
成果可应用于农业、电力、公安、测绘等行业。
（1） 智能化程度高，维护调试简便，操纵傻瓜化。从起飞到降落整个过程实现了一键式控制，即全程自主飞行。
（2） 飞行性能优良，性能稳定可靠。在动态气压、高度、阵风等环境变化扰动的不良条件下都能自适应而稳定可靠地飞行，任务段高度精度±3 米，航迹精度±30 米。
（3） 地面测控站体积较小，功能强，界面美观。可对靶机的各种飞行状态参数信息进行实时显示，并对航线进行规化，将装订好的数据以无线电方式实时传送到机载飞控系统，还可根据需要随时对控制参数进行调整。
（4） 载荷能力强，可执行任务种类多。根据需要，可携不同任务载荷， 可有效模拟各类飞行器，执行目标保障任务，还可以执行农药喷洒、电力巡线、人工降雨、应急处突、通信中继、灾情监测、测绘、航拍等多种任务。
（5） 有完备的应急处理功能，在无线电遥控失灵、发动机停车、传感器故障等多种情况下保证靶机安全。
团队来自中国人民解放军防空兵学院。中国人民解放军防空兵学院是全军唯一的一所陆军防空兵指挥院校，担负着培养防空作战领域高层次人才的重任。学院地处河南省省会郑州市中心，占地890亩，交通方便，气候宜人，整个校园宽敞整洁，风景秀丽，是上级命名的园林式营院。学院目前拥有马克思主义中国化研究、计算机应用技术、武器系统与运用工程、兵种战术学、作战指挥学、军事运筹学、军队管理学、军队政治工作学和军事装备学九个硕士学位授权点。
无人机技术及相关产品不仅能完成多种军事任务，而且在民用领域具有广泛的应用空间和前景。搭载不同任务设备可完成侦察监视、农业植保、电力巡线、测绘、航拍、人工降雨、灾情监测、交通管控、通信中继、反恐、应急处突等多种任务。
该成果可通过技术合作、市场渠道合作的方式进行转化
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