本申请公开了一种自动上料和清洗系统，涉及饲养设备领域，包括：支撑部与料槽铰接，驱动机构与料槽连接，驱动机构用于驱动料槽旋转以将料槽中的剩料和废液排出，第一液位传感器用于检测料槽中的饲料液位，第二液位传感器用于检测料槽中的剩料和废液液位，控制器分别与第一液位传感器、第二液位传感器、上料装置、清洗装置和驱动机构连接，用于根据饲料液位控制上料装置的开启和关闭，根据剩料和废液液位控制驱动机构驱动料槽旋转，以及控制清洗装置对料槽进行清洗，从而实现上料和清洗的自动化控制，能够降低人工上料和清理的工作量和劳动强度，降低人力成本，进而促进猪场的无人化管理和推进畜牧业的智能化。

本申请的目的是提供一种自动上料和清洗系统，用于解决人工上料和清理的工作量和劳动强度大，人力成本高的问题。为解决上述技术问题，本申请提供一种自动上料和清洗系统，包括：料槽、支撑部、第一液位传感器、第二液位传感器、上料装置、清洗装置、驱动机构和控制器；所述支撑部与所述料槽铰接，所述驱动机构与所述料槽连接，所述驱动机构用于驱动所述料槽旋转以将所述料槽中的剩料和废液排出，所述第一液位传感器用于检测所述料槽中的饲料液位，所述第二液位传感器用于检测所述料槽中的剩料和废液液位，所述控制器分别与所述第一液位传感器、所述第二液位传感器、所述上料装置、所述清洗装置和所述驱动机构连接，用于根据所述饲料液位控制所述上料装置的开启和关闭，根据所述剩料和废液液位控制所述驱动机构驱动所述料槽旋转，以及控制所述清洗装置对所述料槽进行清洗。可选的，还包括与所述控制器连接的位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述料槽的倾斜状态。

现有的猪场向猪槽内加料一般为人工上料，当上完料喂完猪后，猪槽内长时间留有残余剩料或水分，如果不能及时清理干净，易产生霉菌，容易导致引发各种疾病。为了及时清理剩料或水分，以确保槽内干净，需要人工定期清洗，对此，人工上料和清理的工作量和劳动强度大，人力成本高。

因此，如何降低人力成本，促进猪场的无人化管理和推进畜牧业的智能化是本领域技术人员所需要解决的问题。

西北农林科技大学地处中华农耕文明发祥地、国家级农业高新技术产业示范区——陕西杨凌，是教育部直属、国家“985工程”和“211工程”重点建设高校，首批入选国家“世界一流大学和一流学科”建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，2个学科入选“双一流”建设学科。

本申请所提供的一种自动上料和清洗系统，包括：支撑部、料槽、第一液位传感器、第二液位传感器、上料装置、清洗装置、驱动机构和控制器；支撑部与料槽铰接，驱动机构与料槽连接，驱动机构用于驱动料槽旋转以将料槽中的剩料和废液排出，第一液位传感器用于检测料槽中的饲料液位，第二液位传感器用于检测料槽中的剩料和废液液位，控制器分别与第一液位传感器、第二液位传感器、上料装置、清洗装置和驱动机构连接，用于根据饲料液位控制上料装置的开启和关闭，根据剩料和废液液位控制驱动机构驱动料槽旋转，以及控制清洗装置对料槽进行清洗。根据第一液位传感器检测的饲料液位控制上料装置的上料，以及控制驱动机构驱动料槽旋转将料槽中的剩料和废液排出，并控制清洗装置对料槽进行清洗，实现上料和清洗的自动化控制，能够降低人工上料和清理的工作量和劳动强度，降低人力成本，进而促进猪场的无人化管理和推进畜牧业的智能化。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，希望具备此项技术研发的技术方，能够承接此项目。