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一种触觉传感器、机械手

成果类型：: 发明专利,实用新型专利

发布时间: 2024-12-03 13:37:28

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2024-12-03 13:37:28
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

针对难以实现剪切力检测的问题，提供一种触觉传感器、机械手。

本发明涉及一种触觉传感器。所述的触觉传感器包括：柔性基片(4)、包埋于所述柔性基片(4)的微纳光纤和附着于所述柔性基片(4)表面的仿指纹结构贴片；其中，所述柔性基片(4)的折射率低于所述微纳光纤的折射率，所述仿指纹结构贴片的硬度高于所述柔性基片(4)。通过本案能够实现对剪切力进行快速检测。

工业生产领域：机械手配备触觉传感器后，可以更精准地抓取和操作各种物体，适用于汽车制造、电子产品制造、机械加工等行业的自动化生产线上，提高生产效率和产品质量。

医疗康复领域：在假肢和康复机器人中，触觉传感器能够让假肢或康复机器人更好地感知外界压力和接触信息，为患者提供更自然的使用体验，帮助患者进行康复训练。

智能家居领域：可以应用于智能家电和家居机器人中，使机器人能够更智能地与人类进行交互和操作，例如抓取物品、打扫卫生等。

浙江大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。浙江大学的前身求是书院创立于1897年，为中国人自己最早创办的新式高等学校之一。1928年，定名国立浙江大学。2022年，浙江大学入选第二轮“双一流”建设高校，21个学科入选一流学科建设名单，绝大多数学科在第五轮学科评估中取得可喜进步。

触觉传感器不仅能够检测竖向的压力，还能检测横向的剪切力，能够实现对滑觉的检测；同时，仿指纹结构贴片作为外界力的传导介质，相对较高的机械硬度可以起到信号放大的作用，避免了力学信号在传导至微纳光纤之前被柔软的材料吸收，增强了触觉传感器的灵敏度。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。