科创中国
一种球形机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-12-02 09:48:48
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2024-12-02 09:48:48
本发明的目的在于提供一种具备更好的爬坡能力及更好的稳定性的球形机器人。
本发明公开了一种球形机器人，包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性件，第一层板之上设从动轮，第二层板之下设主动机构；主动轮和从动轮均与球壳接触。本发明具有更好的爬坡能力和更好的稳定性的优点。
民用领域：在民航机场、地下管道、能源及化工等关键领域可用于安防监控与巡检任务。例如在机场可以巡逻检查跑道异物，在能源化工领域可以监测管道和设备的运行状况，及时发现安全隐患。
军事领域：凭借其灵活机动、转弯半径小等优势，能够胜任巡逻、监控、探测、救生、对抗、处置及查打一体等多重军事任务，在巷战、地道战以及反恐作战等特殊场景中具有重要应用价值。
科研领域：可用于在复杂地形或危险环境中进行科学探测和数据采集，如在极地、火山、深海等极端环境下开展科学研究。
浙江大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。浙江大学的前身求是书院创立于1897年，为中国人自己最早创办的新式高等学校之一。1928年，定名国立浙江大学。2022年，浙江大学入选第二轮“双一流”建设高校，21个学科入选一流学科建设名单，绝大多数学科在第五轮学科评估中取得可喜进步。
本发明相比现有技术优点在于：
1.从动机构和主动机构之间设有弹性件，弹性件通过对从动机构和主动机构施加预紧力，使球形机器人在攀爬斜坡时主动机构与球壳内部之间不打滑，提高球形机器人的爬坡能力。
2.球形机器人的整体质心位于主动机构上，又由于主动机构位置偏低，使球形机器人在滚动过程中稳定性更高。
3.第二层板中心设有内层板和外层板，内层板和外层板之间通过连接件连接，减轻了从动机构的重量，同时保证了从动机构的强度。
4.球壳和车轮的外表面均包覆有橡胶，增大了球体与地面、主动轮与球壳内表面之间的摩擦力，实现球体更好地滚动，避免打滑。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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