本发明提供了一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板。本发明通过摄像头采集植物柱头位置，并将信号发送给安装在车体上的控制器，控制器控制升降机构启动，调控机械手上下运动，从而调控授粉机构运动至植物柱头附近，此时，根茎固定机构将植物根茎的位置固定，防止植物柱头晃动，接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种机械化植物授粉装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板，立板上安装有采集植物柱头位置的摄像头；授粉机构包括第一壳体、气缸、第一活塞、第二管体、根茎固定机构和花粉输出机构；第一壳体的上表面安装有气缸，第一壳体安装于机械手上，气缸的活塞杆贯穿至第一壳体的内部，且气缸的活塞杆与第一活塞的上表面固定连接，第一壳体的外侧对称连通有两个第二管体，第二管体位于第一活塞的下方，第一壳体的内部设有液体层，第二管体的另一端与花粉输出机构连通，花粉输出机构用于固定植物根茎，第一壳体的内部和底部设有根茎固定机构，根茎固定机构用于输送花粉。进一步优选的：所述花粉传输机构包括箱体、泵体、第一管体、软管、导向架和花粉暂存壳体；

授粉是一种植物结成果实必经的过程。花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉。这些花粉需要被传给同类植物某些花朵。花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉。

授粉工作时，现有技术往往采用无人机进行空中导航授粉，或采用养殖蜜蜂的手段进行授粉，然而，采用这两种方式进行授粉工作还存在一定问题；

一、采用无人机进行空中授粉的方式有两种：其中之一为大范围播撒花粉，授粉速度快，时间短，效率高，但是存在花粉浪费，且存在一些植物的柱头遗漏授粉的情况，另一种是定点授粉，不会浪费花粉，但是无人机在空中悬浮不能触碰到树枝或根茎等阻挡物，万一触碰，则会导致无人机稳定性降低，存在坠机的风险，具备隐患，且当植物在户外环境中，受到风力的影响，植物柱头存在摇晃状态时，无人机授粉时花粉不能准确播撒在植物柱头上，影响植物结实率；

二、采用蜜蜂进行授粉，成本低，无需人工照看，但是，蜜蜂授粉需要铺设大棚，对于大范围种植植物的用户来讲，局限性高，且单靠蜜蜂传播花粉结实率不高，只有靠人工授粉才能保证产量，存在费时费力的情况；

为此，提出一种机械化植物授粉装置。

咸阳职业技术学院创始于1937年，2004年经陕西省人民政府批准，教育部备案，由原陕西省乾县师范学校、彬县师范学校、仪祉农业学校和咸阳市体育运动学校、卫生学校、技工学校等6所学校合并而成，是咸阳市人民政府直属的唯一一所全日制公办普通高等学校。学院为省级示范高职院校、省级“双高计划”建设单位、全国文明单位、全国绿化模范单位、国家节约型公共机构示范单位和中国特色“双高计划”高水平专业群建设单位。全日制在校学生20000多名。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本发明通过摄像头采集植物柱头位置，并将信号发送给安装在车体上的控制器，控制器控制升降机构启动，调控机械手上下运动，从而调控授粉机构运动至植物柱头附近，此时，根茎固定机构将植物根茎的位置固定，防止植物柱头晃动，接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。

二、本发明通过设置升降机构，便于根据植物柱头高度调整机械手高度，以对植物柱头进行授粉。

三、本发明通过启动气缸，气缸的活塞杆向下运动，通过第一活塞挤压第一壳体内的液体层，液体层通过第二管体进入第二壳体内，挤压第二活塞，第二活塞带动杆体运动，杆体驱动橡胶U形板运动，两个橡胶U形板配合将植物的根茎固定，且由于橡胶U形板的材质特性问题，不会损坏植物根茎，达到防止植物柱头晃动，影响授粉工作情况出现。

四、本发明通过在根茎固定机构工作至将植物根茎固定时，气缸继续向下运动，挤压第三活塞向下运动，花粉暂存腔内的花粉挤压按压阀门，输粉管流通，完成植物的授粉工作，结构简单，授粉准确率高。

五、本发明通过设置弹性件，气缸活塞杆在顶动第一活塞向下运动时，弹性件作弹性支撑，直至两个橡胶U形板完成对接后，气缸继续向下运动的力大于弹性件的弹性时，第三活塞向下运动，花粉挤压按压阀门，输粉管才能流通花粉，确保了授粉工作的顺利进行，一个驱动气缸同时驱动两种机构，节约了成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，希望具备此项技术研发的技术方，能够承接此项目。