科创中国
一种中药材分拣机器人及其分拣方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-11-21 08:46:53
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2024-11-21 08:46:53
本发明针对现有技术中存在的人员劳动强度高、分拣识别能力不足以及分拣效率不高等问题，提供了一种中药材分拣机器人及其分拣方法。
本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法，涉及中药材前处理技术领域，结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架；上料机构、分散机构、传送机构依次设置；固定架上安装识别机构和拣选机构，传送机构水平穿过固定架，识别结构、拣选机构依次设置，且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料；分散中药材；传输中药材；识别异常的中药材，并将识别信息传递至拣选机构；拣选机构接收识别的异常信息，拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
中药材加工行业：中药材的分拣是中药材加工的重要环节，传统的人工分拣效率低、误差率高。中药材分拣机器人可以实现中药材的快速、准确分拣，提高分拣效率和质量，降低人工成本，对于中药材加工行业的现代化发展具有重要意义。
中药制药企业：在中药制药过程中，需要对中药材进行严格的筛选和分拣，以保证药品的质量和安全性。中药材分拣机器人可以满足中药制药企业对中药材分拣的高要求，为中药制药企业的生产提供可靠的技术支持。
其他领域的分拣应用：该技术不仅可以应用于中药材的分拣，还可以在其他领域的分拣工作中进行拓展应用，如食品加工、电子产品制造、快递物流等，为各种分拣工作提供高效、准确的解决方案。
浙江大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。浙江大学的前身求是书院创立于1897年，为中国人自己最早创办的新式高等学校之一。1928年，定名国立浙江大学。2022年，浙江大学入选第二轮“双一流”建设高校，21个学科入选一流学科建设名单，绝大多数学科在第五轮学科评估中取得可喜进步。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过将计算机视觉、深度学习与机器人技术相关结合，实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险；在中药材拣选过程中实现了对中药材部分关键质量属性的全量检测，保障投料中药材的质量；分拣速率可达400次/分钟，大幅提升大规模药材分拣的效率。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
下载app