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一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-10-10 08:55:35
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2024-10-10 08:55:35
本发明要克服现有技术的上述缺点，提出一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法。该方法可以准确快速的完成对脚型的三维重建与测量，具有准确、快速、低成本和易操作等优点。
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法 的应用前景
基于 Kinect 和双目视觉的脚型三维重建与测量方法具有广阔的应用前景，以下是一些可能的应用领域和前景：
制鞋业：该方法可以为制鞋业提供准确的脚型测量，帮助制造出更加合脚的鞋子，提高穿着者的舒适度和健康。
医疗领域：在医疗领域，脚型的三维重建可以用于矫正足部问题、定制假肢或矫形器，以及进行足部疾病的诊断和治疗。
运动科学：运动员和教练可以利用这种技术来分析脚部的运动状态，优化运动表现，预防运动损伤。
人体工程学：在设计与人体接触的产品（如家具、汽车座椅等）时，了解脚部的形状和尺寸可以提高产品的人体工程学性能。
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本发明的有益效果是：
通过本发明的方法可以准确快速的实现对脚型的三维重建与测量，本方法需求的硬件成本低，解决了基于激光测量与基于结构光测量高成本的问题；本方法通过结合双目像机和Kinect传感器，解决了单一使用立体视觉重建时精度不高，无法获取大量点云的问题；本方法通过改进的Harris-SIFT算法以及改进的ICP算法，提高了脚型三维重建的精度和效率。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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