为了克服已有技术中无多联正弦机构、无法将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动以及将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动的不足，本发明提供一种能将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动的多联正弦机构。

一种多联正弦机构，包括机座、中心轴、曲柄轴、曲柄滑块和n个正弦发生装置，第i正弦发生装置包括第i主滑块、第i主直线滑动副和第i副直线滑动副，i是1至n的自然数，曲柄轴紧固连接在中心轴的端面上并与中心轴的轴线有一偏心距，曲柄滑块上开有轴承座孔，轴承座孔与曲柄轴之间通过轴承副连接；曲柄滑块的远离轴承座孔处设有第i平台，第i平台通过第i副直线滑动副与第i主滑块连接，第i主滑块通过第i主直线滑动副与机座连接，第i副直线滑动副与第i主直线滑动副在运动方向上相互垂直布置。本发明能将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动。

多联正弦机构是一种能将匀速圆周运动转换为具有正弦函数特性的直线往复运动的机构，在一定条件下，也能将具有正弦函数特性的直线往复运动转换为匀速圆周运动。多联正弦机构的优异数学特性近年来得到了机械工程界越来越多的重视，其应用前景广阔，例如：

机械制造：多联正弦机构可以将旋转运动转化为线性运动，这种转化可以应用于各种制造过程，如零件加工、装配等。

机器人：多联正弦机构可以用于机器人的设计和制造，使机器人能够进行复杂的线性运动，如抓取、搬运等。

自动化生产线：在自动化生产线中，多联正弦机构可以用于物料输送、定位等过程，提高生产效率和精度。

医疗器械：多联正弦机构可以用于制造医疗器械，如手术机器人、康复设备等，帮助医生进行精准的手术操作和康复治疗。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

更进一步，所述第i主直线滑动副包括第i活塞和第i缸筒，第i副直线滑动副包括第i副导轨和第i副导轨滑块，所述的第i平台与第i副导轨滑块紧固连接，所述第i副导轨滑块可滑动套装在所述第i副导轨上，所述第i副导轨与第i主滑块紧固连接，所述第i主滑块与所述第i活塞紧固连接，所述第i活塞可滑动套装在第i缸筒内，所述第i缸筒紧固连接在所述机座上，所述第i副导轨与所述第i主导轨在运动方向上相互垂直布置。

再进一步，所述第i主滑块与所述第i活塞呈一体，所述第i缸筒与所述机座呈一体。

本发明的直线滑动副包括直线滚动导轨、直线滚动导柱、直线滑动导轨、直线滑动导柱、活塞与缸筒滑动副等。

本发明的有益效果主要表现在：输入一个匀速圆周运动可以输出多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个直线往复运动合成为一个圆周运动输出。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。