科创中国
一种双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-07-22 08:50:56
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2024-07-22 08:50:56
一种双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立永磁同步电机在电感各向异性坐标系上的数学模型；步骤2，在估计同步旋转坐标系上实施双脉冲高频方波电压注入步骤3，计算估计同步旋转坐标系上高频响应电流增量；步骤4，计算交叉饱和角；步骤5，辨识d、q轴自感和dq轴间交叉饱和电感。本发明所提供的电感辨识方法计算量小，辨识速度快，执行一次辨识算法只需要四个PWM周期，且可辨识交叉饱和电感，以及适用在线或离线电感辨识。
为了解决上述背景技术中电感辨识方法的不足，本发明的目的在于提供一种双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法，该方法基于永磁同步电机电感各向异性数学模型，首先沿着估计d轴和估计q轴先后注入两对高频方波电压脉冲，计算两对高频电压脉冲引起的估计d、q轴上电流增量；然后根据电流增量中包含的电感信息和位置信息，辨识出d、q轴轴自感；进一步通过电流增量估计转子位置并计算位置估计误差，辨识出dq轴交叉饱和电感。本发明所提供的电感辨识方法计算量小，辨识速度快，执行一次辨识算法只需要四个PWM周期，且可辨识交叉饱和电感，以及适用在线或离线电感辨识。
双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法是一种用于永磁同步电机控制系统参数估计的有效方法。它具有以下几个应用前景：
机器人控制：永磁同步电机广泛应用于机器人领域中，例如工业机器人、服务机器人等。该方法可以用于机器人控制系统中参数的在线估计，提高机器人的性能和灵活性。
电动车控制：电动汽车是未来的重要交通工具，永磁同步电机是电动汽车的核心部件之一。该方法可以用于电动汽车控制系统中参数的在线估计，提高电动汽车的动力性、经济性和舒适性。
伺服系统控制：永磁同步电机也广泛应用于伺服系统中，例如机床伺服系统、工业自动化伺服系统等。该方法可以用于伺服系统控制系统中参数的在线估计，提高伺服系统的精度和响应速度。
其他领域应用：该方法也可以用于其他领域中的永磁同步电机控制系统，例如航空航天、能源电力等领域。
总之，双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法具有广泛的应用前景，可以提高永磁同步电机控制系统的性能和可靠性。
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
本发明的有益效果表现在：计算量小，辨识速度快，执行一次辨识算法只需要四个PWM周期，且可辨识交叉饱和电感，以及适用在线或离线电感辨识。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
下载app