本发明公开了一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，包括移动装置、打磨装置和工作台，在工作台上设有移动装置、由移动装置所支撑的车身、以及沿着工作台延伸出来的由动车底盘氧化膜所构成的工件，移动装置包括主动轮组件、从动轮组件和自动导向组件，打磨装置包括多个设置在移动装置上的钢丝轮，每个钢丝轮由打磨电机驱动并通过恒定质量的配重对打磨装置加载恒定力，将其压在工件被加工表面上，从而实现对工件表面的打磨。本发明动车底盘氧化膜打磨装置由于采用恒力和恒定转速对待加工表面进行加工，使加工表面的加工质量均匀，表面粗糙度符合打磨要求，且整个打磨过程由PLC控制，有效提高生产效率。

本发明提出了一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，实现了对动车底盘氧化膜的自动打磨。本发明提供一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，包括移动装置、打磨装置和工作台，在所述工作台上设有移动装置、由所述移动装置所支撑的车身、以及沿着所述工作台延伸出来的由动车底盘氧化膜所构成的工件，其中所述移动装置包括主动轮组件、从动轮组件和自动导向组件，主动轮组件包括电机、主动轮支架和主动轮，电机和主动轮分别安装在主动轮支架的两侧；从动轮组件包括从动轮支架和从动轮，从动轮支架包括支架顶板和从支架顶板的两侧分别向下延伸的支架侧板，两个支架侧板之间穿设有一转轴，从动轮套设在转轴上；自动导向组件包括呈L型支架、调整弹簧和导向轮，L型支架的横板的外端部上分别设有两个套筒，导向轮的T型转轴插入到套筒中；所述打磨装置包括多个设置在移动装置上的钢丝轮，每个钢丝轮由打磨电机驱动并通过恒定质量的配重对打磨装置加载恒定力，将其压在工件被加工表面上，从而实现对工件表面的打磨；

动车底盘氧化膜自动打磨系统具有广阔的应用前景，主要体现在以下几个方面：

1. 提高生产效率：该系统能够实现对动车底盘氧化膜的自动打磨，相较于传统的人工打磨方式，可以大大节省时间和人力，提高打磨的效率。
2. 保证加工质量：采用恒力和恒定转速对待加工表面进行加工，使加工表面的质量更加均匀，表面粗糙度符合打磨要求。
3. 降低劳动强度：减少了工人的劳动强度，避免了工人长时间进行重复且繁重的打磨工作。
4. 提升安全可靠性：自动化的操作降低了人工操作可能带来的安全风险。
5. 减少粉尘危害：可配备粉尘回收组件，实时回收打磨产生的粉尘，减少对工人身体健康的损害以及对周围环境的污染。
6. 适应行业发展需求：随着动车组在交通运输中的重要性不断增加，对其制造和维护的要求也日益提高，自动打磨系统有助于提升动车的生产质量和维护水平。
7. 推动技术进步：促进相关技术的发展和创新，例如在力控、视觉、离线编程、机器人本体性能等方面的技术提升。
8. 具有普遍适用性：其原理和技术可能也适用于其他类似需要去除氧化膜或进行表面打磨的领域，为相关行业提供了技术借鉴。

王三众是燕山大学机械学院的教师。在2023年创新创业教学名师、创新创业优秀教学团队、创新创业优秀指导教师、大学生创新创业新秀评选结果公示中，王三众被评为创新创业优秀指导教师。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.全自动化操作

动车底盘氧化膜打磨装置是一种专为去除动车底盘焊接位置氧化膜的设备，整个打磨过程由PLC控制，运行状况可以在显示屏上直观显示。整个设备的启动、工作、停止和故障发生时的停止运转等均为人工编程实现自动化操作。

2.生产效率高

传统人工打磨的生产效率较低，动车底盘氧化膜打磨装置全程自动化操作，大大提高了生产效率。

3.占地面积小

动车底盘氧化膜打磨装置没有轨道，非工作状态时可以安放在车间内的任意位置，节省出来大量空间。

4.加工质量均匀

动车底盘氧化膜打磨装置由于采用恒力和恒定转速对待加工表面进行加工，使加工表面的加工质量均匀，表面粗糙度也符合打磨要求。

5.环保无污染

动车底盘氧化膜打磨装置在移动装置上安装有布袋吸尘器或者粉尘袋，能够将打磨下来的粉尘进行回收处理，有效地防止了粉尘扩散对工作环境的污染。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。