科创中国
一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-07-18 19:22:59
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 刘恒 | 2024-07-18 19:22:59
本实用新型公开了一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构,具体包括中间喷杆、喷杆安装架、固定柱、倾斜连杆、倾斜板焊合、导向组件、电动推杆,导向组件由导向管、导向板、导向套筒组成。其中,倾斜连杆、倾斜板焊合以及中间喷杆三者可以相对转动,倾斜连杆与固定柱二者可以相对转动,通过控制电动推杆的伸缩可以实现喷杆的整体倾斜以及小范围高度调节。此调平机构采用电动推杆,相较于液压缸,电动推杆控制方式更简单,反应更加灵敏,成本更低并且可实时自动修正喷杆姿态,保证喷杆始终与地面平行,喷头与作物冠层保持一定距离,防止对作物造成多喷、漏喷现象,提高喷雾质量①
本实用新型的目的在于提供一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，本实用新型技术方案如下：
此高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构的特征在于：所述调平机构用于调节喷雾机在田间恶劣环境工作时喷杆姿态，包括喷杆安装架、中间喷杆、导向组件、固定柱、倾斜连杆、倾斜板焊合、第一电动推杆、第二电动推杆，其特征在于，所述中间喷杆上设置有固定柱并且两端分别与左侧喷杆、右侧喷杆销轴连接，所述导向组件包括导向管、导向板导向套筒，第一电动推杆与第二电动推杆电机端均与喷杆安装架销轴连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜连杆左端、中心以及右端分别设有3个大小不同的圆孔，倾斜连杆左端圆孔与固定柱配合并且二者能够相对旋转，倾斜连杆中心圆孔与倾斜板焊合上端圆孔以及中间喷杆套筒同轴且通过销轴连接，三者能够相对转动。
高地隙自走式喷药机以其作业喷幅宽、喷洒精量化、喷药量均匀化等高效施药作业优势，越来越广泛地应用在田间植保作业中。但是由于高地隙自走式喷药机的喷杆展幅长、挠性大，在田间作业时，喷雾机车身微小的颠簸会引起喷杆末端较大的起伏变化进而影响喷雾质量。我国对于高地隙自走式喷雾机喷杆的研究相对较晚，喷杆两级分化严重，一部分喷杆结构简单但是仍然存在振动强、倾斜严重等问题。另一部分喷杆虽然具备仿形调平、高度调节等功能但是结构过于复杂、整体质量大、喷雾效果不理想。国内喷雾机喷杆仿形调平主要采用液压传动方式，其控制精度较差，控制复杂，需要配备专用的电磁阀、比例阀组等，成本较高，且长时间使用可能会发生漏液现象，造成污染。因此，本实用新型设计了一种利用电动推杆对喷杆进行调平的机构，能够最快时间对倾斜喷杆进行调整，进而提高喷雾质量。
西北农林科技大学地处中华农耕文明发祥地、国家级农业高新技术产业示范区——陕西杨凌，是教育部直属、国家“985工程”和“211工程”重点建设高校，首批入选国家“世界一流大学和一流学科”建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，2个学科入选“双一流”建设学科。
本实用新型的有益效果为：为了在工作时自动修正喷杆姿态，本实用新型设计的调平机构使中间喷杆在电动推杆作用力下围绕倾斜连杆中心进行一定范围旋转，同时利用导向组件可在喷杆安装架内进行小范围高度调节；相较于传统液压缸调平，电动推杆控制方式更简单，反应更加灵敏，成本更低；本实用新型提高了喷杆在工作时的稳定性，提高了喷杆复杂工况适用性，保证喷杆始终与地面平行，喷头与作物冠层保持一定距离，提高喷雾质量。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，希望具备此项技术研发的技术方，能够承接此项目。
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