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一种多AGV防碰撞协同路径规划方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-07-17 08:39:35
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 徐景新 | 2024-07-17 08:39:36
本发明中公开了一种多AGV防碰撞协同路径规划方法，属于AGV智能导航领域，包括：步骤1，建立AGV路径；步骤2，对地图、AGV进行初始化设置；步骤3，将任务分配给对应的AGV；步骤4，给收到任务的AGV规划行驶路线；步骤5，给对应的AGV分配任务并执行；步骤6，各AGV按照规定路线进行行驶；步骤7，中央服务器对所有AGV进行实时监控；步骤8，AGV完成任务后，自动行驶到指定区域进行充电操作。本发明在规划多AGV路径过程中，速度快，效率高，可以很大概率避免冲突的发生，同时，又可及时进行在线调整，对现代企业来说，可以有效加快仓储速度，提高企业的竞争力。
针对现有技术的不足，本发明提出一种多AGV防碰撞协同路径规划方法，充分发挥了AGV在物流运输方面的优异性，避免互相冲突导致的系统崩溃。一种多AGV防碰撞协同路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，根据仓库的实际情况，建立栅格地图，区分出AGV可行路径与货架；步骤2，对地图、AGV进行初始化，解除上一任务对地图中各节点以及AGV 的占用情况；步骤3，对接下来的拣选任务进行检索并分配，遍历所有的任务和AGV，按照规则将任务分配给对应的AGV；
多 AGV 防碰撞协同路径规划是一种重要的物流和工业自动化领域的技术，可以提高生产效率、减少安全事故、降低成本和提高顾客满意度。
在物流和工业自动化领域，多 AGV 防碰撞协同路径规划可以应用于大规模仓储、港口自动化、食品和药品生产等领域。通过规划合理的 AGV 路径和速度，以避免 AGV 在工作过程中发生碰撞，从而保障工作的安全性和可靠性。
另外，多 AGV 防碰撞协同路径规划还可以集成到更广泛的智能制造系统中，以实现生产过程的高度自动化和智能化。这种技术可以帮助企业提高生产效率、降低成本和减少人为错误，从而提高企业的市场竞争力。
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本发明的有益效果主要表现在：
明确了多AGV可能存在的各种冲突类型，并设计了判断方式与解决办法；采用了稀疏算法的思想，使AGV的行驶路线尽量均衡，减少了冲突发生的概率；在路径规划中，采用A星算法思想，大大加快了计算速度，同时在最优路径的选择中，考虑了AGV转弯所带来的影响，更加贴合实际；设计了AGV在线调整的方法，使AGV更具实用性，更有灵活性。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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