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面向汽车制造行业的柔性化机器人集成加工系统

成果类型：: 发明专利,实用新型专利,软件著作权

发布时间: 2024-05-30 20:50:07

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 杜晓伟 | 2024-05-30 20:50:07
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

基于点云数据精确配准拼接算法，解决了工件旋转扫描过程中三维点云数据存在坏点、边缘拼接等问题，并提出一种基于可解释片段的3D模型分割方法，开发出一款基于视觉感知的机器人自主轨迹规划系统，配合机器人电解铣削、喷涂、打磨等集成装备，可实现机器人作业轨迹自主规划与生成，从而满足汽车行业柔性化智能加工需求。

（1）基于视觉感知的机器人自主轨迹规划系统（2）复杂难加工材料构件机器人电解铣削加工系统

本柔性化机器人集成加工系统，已成功在山东盛沐去毛刺技术装备有限公司完成试用验证，并应用于汽车喷油嘴内交叉孔去毛刺加工中，提升了零件加工效率和稳定性。

方明作为项目负责人，主持安徽省重点研究与开发计划项目、安徽省自然科学基金项目、芜湖市科技计划项目、校级科研项目、校引进人才科研启动基金项目、企业委托项目等项目10余项；作为企业负责人承担国家重点研发计划“智能机器人”专项子课题1项；参与安徽省自然科学基金、安徽省高校自然科学研究重大项目、安徽省高校自然科学研究重点项目等项目4项。在国内外学术期刊上发表论文15篇，其中被SCI/EI收录5篇，申请国际/国内发明专利20余件（授权10余件）；以第一完成人获安徽省科技进步二等奖1项。 主持省级教研项目1项、校级质量工程项目1项；指导省级大学生创新创业训练计划项目3项；指导本科生/研究生学科竞赛获奖20余项。

发明专利：一种恒力电解磨削加工装置ZL202111010755.6已授权发明专利：一种工业机器人电解磨削加工系统及加工方法202110517729.6（实质审查阶段）国际发明专利：一种恒力电解磨削加工装置（已授权）

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