科创中国
自动驾驶混合现实测试平台
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-05-14 21:03:54
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 杜晓伟 | 2024-05-14 21:03:54
通过数字孪生、场景功能、用例测试、综合评价等技术，实现对单车测试数据的场景虚拟重构，对平行测试在真实场景中驾驶行为进行全过程复现；对人—车—路多要素接入下的V2X通信、决策控制等算法进行综合测试，实现对多测试场景，多测试要素，多测试任务的实时交互与远程监管，对测试结果进行主客观评价。
1）适配标准场景数据格式及测试用例2）独创综合定量测评体系3）加速测试方法，提升102-103倍测试效率
目前已经应用于清华大学苏州汽车研究院公共服务平台
承担国家重点研发计划子课题、安徽省教育厅杰青项目、江苏省重点研发计划课题、全重实验室开放课题、芜湖市应用基础研究项目、中国博士后科学基金等省部级及以上项目10余项。获中国智能交通协会科技一等奖1项。在《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine》、《International Journal of Vehicle Design》、《机械工程学报》、《汽车工程》等国内外高质量科技期刊上发表SCI/EI期刊论文近20篇；出版学术著作2部；参编国家标准2项；授权发明专利20余件。入选江苏省JITRI青年研究员人才。
(1)马育林(1/7).一种车队协同驾驶拆分控制方法，2022-05-31，发明授权，ZL 202010190094.9
(2)马育林(1/7).一种车队协同驾驶组队控制方法，2022-05-27，发明授权，ZL 202010190093.4
(3)马育林(2/6).一种面向智能网联示范区的混合现实自动驾驶的测试方法及虚拟测试平台,2022-7-22，发明授权,ZL201911362870.2(4)马育林(2/5).一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全风险评估方法.2022-05-31、发明授权.ZL202011591287.1(5)马育林(2/6).一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法,2022-3-22，发明授权,ZL202010452513.1(6)马育林(2/5).一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全测试评价方法.2022-2-11、发明授权.ZL202011591285.2
技术转让、技术开发
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