项目采用轻量化、模块化、智能化设计思路，融合分布式轮毅电机驱动技术、线控技术及自动驾驶技术，开发了通用型分布式驱动无人驾驶全线控智能车底盘，将电动车分为六大模块，具体包括底板及电池体化集成模块、轮毅驱动系统模块、线控转向系统模块、悬架系统模块线控制动系统模块、整车协调控制模块，以便进行任意组合，提高平台化和模块化程度，同时各模块可进行高度集成和接口统一，底盘架构尺寸变化通过型材的长度控制。

全线控底盘是制动驾驶的执行系统，设置了智能驾驶与线控底盘域的接口，并开展了各车型针对性的开发。在通信功能上，满足车路云协同要求，在场景环境感知、定位循迹、车控等功能上稳定可靠。主要模块包括:标配智能通讯模块，便捷支撑云监控、云遥控、云调度:针对具体应用场景，标配对应感知、决策、车路协同等车端智能套件:针对具体功能产品，设置标准化接口，支撑快速改型开发。

1) 衍生能力强

采用模块化设计，车轮、转向、制动、悬架、驱动等积木式便捷装配、维护，简化了车辆结构及装配形式:尺寸边界范围内快速可变:可快速适配各种场景用无人驾驶车需求。

2)智能操控

可配置遥控器、声控、云遥控、云程控、自动驾驶、跟随等多种智能技术，可满足不同用户群的需要，可快速、低成本对应定制化需求。

3)智能网联

标配智能4G/5G通讯模块，24h联网通讯，信息实时上传下达，软件方面配备标准接插口，即插即用。

4) 适应能力强

阿克曼&差速两种转向模式，2驱&4驱两种驱动模式，转向模式与驱动模式可任意匹配，四驱四轮转向可轻松实现，具备原地转向、差动转向、蟹行、斜行等工况行驶提高车辆的适应性、灵活性。

时培成 博士 教授 博士研究生导师目前正在主持的科研项目有：安徽省重点研究与开发计划项目（名称：特定场景无人车通用化全线控底盘开发与产业化应用，编号202104a05020003）、安徽省支持研发创新项目（皖三重一创）（名称：基于前视感知的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发及应用，皖发改产业函[2020]479号）。近年来完成国家自然科学基金1项（轮毂驱动电动汽车垂向机-电耦合振动机理研究，编号51575001）、安徽省科技攻关项目1项（四轮毂独立驱动电动汽车关键技术及样车研制，编号1604a0902158）、安徽省自然科学基金项目1项（并联多维隔振平台动力学性态研究，编号1508085ME70）。获安徽省科技进步二等奖1项(编号J-2020-2-141-R2)、安徽省教学成果奖三等奖1项(编号2019jxcgj820-1)、国家授权发明专利48项；发表EI、SCI收录论文30篇；取得省级科技成果6项。现任汽车新技术安徽省工程技术研究中心主任。

1.一种全线控全向型车辆底盘系统和控制方法，CN202110420033.1;2.一种基于城市智慧交通的无人驾驶车辆转向的控制方法，

CN202110805082.7;

3.一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，CN202210522288.3:4.一种智能驾驶汽车辅助系统，CN202210297728.X;

5.一种基于云数据的辅助驾驶系统，CN202110812828.7;

一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法，

CN202110812205.X:

7.一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，CN202110383547.4;8.一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，CN202110383509.9:9.基于改进 Double DON 的自动驾驶决策方法及系统

CN202310303645.1:

10.一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，CN202211416110.7。

技术转让、技术入股、合作开发