科创中国
一种畜禽舍扫地机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2024-01-05 08:41:10
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2024-01-05 08:41:10
本实用新型公开了一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱，在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。它集加湿——清扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种畜禽舍扫地机器人，它集加湿——清 扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设 置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设 备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱 动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清 扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集 器，旋转清扫刷左右对称设置
畜禽舍扫地机器人系统在现代养殖业中具有广泛的应用前景。随着养殖业的规模化、集约化发展，畜禽舍内的粪便清理和环境卫生已成为一项重要的工作。传统的人工清理方式存在工作量大、清理不彻底、劳动强度高、工作环境恶劣等问题。畜禽舍扫地机器人系统可以实现自动清理粪便和环境卫生，提高清理效率和质量，降低劳动强度，改善工作环境。此外，畜禽舍扫地机器人系统还可以实现智能化管理，根据畜禽舍内的环境参数和粪便堆积情况自动调整清理时间和清理方式，提高清理的智能化水平。因此，畜禽舍扫地机器人系统在现代养殖业中具有广阔的应用前景，可以提高养殖效率和质量，推动养殖业的智能化发展。
河北农业大学是河北省人民政府与教育部、农业农村部、国家林业和草原局分别共建的省属重点骨干大学，国家大众创业万众创新示范基地，国家级创新创业学院建设单位，全国深化创新创业教育改革示范高校，教育部卓越工程师、卓越农林人才教育培养计划实施高校，河北省“双一流”建设高校。
本实用新型行走控制系统中的行走控制应用软件采用航迹推演算法编程，以控制 驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在畜禽舍贴磁条，控制清洁机器人的清扫路径，以 保证机器工作时的高清扫覆盖率和低重复率；，有效避免盲扫和反复清扫，准确清理卫生死 角；
它执行先加湿、再清扫、后消毒的一体化步骤，实现产品的高集成、低成本、低功耗 在很大程度上节省了劳动力成本。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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