科创中国
一种树木三维点云分割方法及系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-12-21 08:45:02
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-12-21 08:45:02
本发明公开了一种树木三维点云分割方法及系统，实施方案包括如下步骤：S1获取树木的颜色特征；S2计算树木不同器官的颜色差异；S3点云分割；S4噪声剔除。这种方法操作简单，易于实施，无需经过复杂的人工交互和运算就能实现树木三维点云的自动分割，能为树木形态结构解析、冠层生理生态分析、树木三维重构应用提供准确的测量参数支持。本发明同时还公开了一种树木三维点云分割系统。
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种树木三维点云分割方法及系统。这种方法操作简单，易于实施，无需经过复杂的人工交互和运算就能实现树木三维点云的自动分割，能为树木形态结构解析、冠层生理生态分析、树木三维重构应用提供准确的测量参数支持。
一种树木三维点云分割方法及系统可以广泛应用于树木几何参数获取、树木表型分析、树木三维建模等领域，具有良好的应用前景。
树木是生态系统中的重要组成部分，其高度、干径、冠幅等几何参数是评估树木生长状况、生态功能和生态效益的重要指标。传统的树木几何参数获取方法主要采用人工量测或者基于二维图像的测量方法，这些方法存在测量精度低、操作繁琐、难以实现自动化等问题。
近年来，随着三维激光扫描技术的发展，树木三维点云数据的获取变得越来越容易。因此，利用树木三维点云数据进行树木几何参数的自动获取成为了当前的研究热点。
树木三维点云分割是树木三维建模、树木表型分析等领域的重要环节之一。它的目的是将树木点云数据分成不同的部分，以便对每个部分进行单独处理。一种树木三维点云分割方法及系统可以实现树木三维点云数据的快速、准确分割，从而为树木几何参数的获取、树木表型分析、树木三维建模等领域提供有力的技术支持。
广西师范大学地处世界级旅游城市、国家历史文化名城桂林，是国家教育部与广西壮族自治区人民政府共建高校，“中西部高校基础能力建设工程项目”高校，广西重点建设的“国内一流大学”高校，全国文明校园。有王城、育才、雁山3个校区，校园面积4100多亩，各类学生50000多人，各类教职工4000多人（含离退休人员）。学校已发展成为广西教师教育的“领头羊”、人文强桂的“主力军”、科技兴桂的“生力军”、广西国际教育的“排头兵”。目前，学校正全力推进“双一流”建设和综合改革，努力实现建设国际知名、教师教育特色鲜明的国内一流大学的目标。
(1)通过树木的实际图像计算该树木不同类型器官的颜色特征，获取图像的时间尽量和获取树木的三维同时进行，以便获取的数据都在基本相同的光照条件下；
(2)基于不同类型器官的颜色特征进行三维点云的分割，避免复杂的几何计算；
(3)通过最近邻方法进行误分割点的剔除，简单易行。
这种方法操作简单，易于实施，无需经过复杂的人工交互和运算就能实现树木三维点云的自动分割，能为树木形态结构解析、冠层生理生态分析、树木三维重构应用提供准确的测量参数支持。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。
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