基于图像采集的板状堆叠物料卸料装置
成果类型:: 发明专利
发布时间: 2023-11-30 11:20:44
基于图像采集的板状堆叠物料卸料装置,属于物料卸除领域。本实用新型为了解决如何提供一种结构简单、减少占地面积,能够快速卸除单个物料以及在卸料过程中对物料进行监测的卸料装置的问题。电机位于滑轨的下方,并通过曲柄摇杆机构带动滑块在滑轨内往复运动,从而带动拨块在滑轨上往复运动;具有缓冲功能的拨块,用于将物料存放箱内最底层的一块板状物料推出物料存放箱。本实用新型主要用于卸除堆叠的板状物料。
1.基于图像采集的板状堆叠物料卸料装置,其特征在于,包括电机(1)、曲柄摇杆机构(2)、滑轨(3)、滑块(4)、具有缓冲功能的拨块(5)、物料存放箱(6)、摄像头(7)、导板(9)和喷涂装置(10);滑块(4)存放在滑轨(3)内,滑块(4)的前侧壁固定有具有缓冲功能的拨块(5);滑轨(3)的侧壁固定在物料存放箱(6)的底部,且滑轨(3)铺设在其所在的竖直平面内;物料存放箱(6)吊装在曲柄摇杆机构(2)的上方,物料存放箱(6)内用于堆叠板状物料;电机(1)位于滑轨(3)的下方,并通过曲柄摇杆机构(2)带动滑块(4)在滑轨(3)内往复运动,从而带动具有缓冲功能的拨块(5)在滑轨(3)上往复运动;具有缓冲功能的拨块(5),用于将物料存放箱(6)内最底层的一块板状物料(8)推出物料存放箱(6);导板(9)设置物料存放箱(6)的物料出口处,并位于物料存放箱(6)下方;导板(9)向下倾斜,用于导出最底层的一块板状物料(8);喷涂装置(10)固定在导板(9)上;摄像头(7),用于对从物料存放箱(6)中推出的板状物料进行图像采集,并上传至终端控制器,终端控制器根据采集的图像,判断被推出的最底层的一块板状物料(8)是否破损,当确定被推出的最底层的一块板状物料(8)破损时,喷涂装置(10)对该块板状物料进行标记。
解决如何提供一种结构简单、减少占地面积,能够快速卸除单个物料以及在卸料过程中对物料进行监测的卸料装置的问题。可以广泛适用于物料卸除领域等相关领域行业。
黑龙江大学有博士后科研流动站7个,博士后科研工作站3个。有博士学位授权一级学科10个,硕士学位授权一级学科35个,硕士专业学位类别18个。有国家重点学科1个,国家重点(培育)学科1个;有国家级一流本科专业建设点33个、国家级特色专业10个、国家级一流本科课程(含精品在线开放课程)15门、省级重点学科群1个、省级重点一级学科12个,省级“双一流”国际一流建设学科1个,省级“双一流”国内一流建设学科5个。
具有缓冲功能的拨块,用于将物料存放箱内最底层的一块板状物料推出物料存放箱。本实用新型主要用于卸除堆叠的板状物料。可以有效降低成本,提高效率,具有环保、安全等优势。
本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接,欢迎有需求的企业单位联系洽谈。