低电流报警的无人机拉力测试平台
成果类型:: 实用新型专利
发布时间: 2023-11-20 11:27:32
无人机被称为“空中机器人”,尤其是微电子、导航、控制、通信等技术,极大推动了飞行控制系统的发展,促进了飞行控制系统在军事和民用领域的应用。但是无人机的螺旋桨型号选择比较困难,若选择过大,会导致续航能力变差,若选择过小,会导致无人机起飞故障,造成大量损失,世面上的无人机拉力测试系统,在检测时,会因电机转速较低而造成测量数据不准。本实用新型的目的是提供一种低电流报警的无人机拉力测试平台,将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉,这样就能检测到一个较为精准的数据。
1.本实用新型通过电机转动带动螺旋桨,螺旋桨转动带起的拉力,由拉力传感器检测到拉力信号,并将其传输到微电子处理器U1内,并且电压电流传感器检测到电流值高于预测值,开始工作,将其检测到的信号传输给微电子处理器U1并将其处理成图像的形式,同时将电流信号于预存值做对比,清除误差数据,更容易选择电机和螺旋桨型号,减少因电机带不动飞机造成的损失。2.本实用新型可以检测电流的大小,从而达到报警的效果,可以实时监控电路,防止电路因短路问题造成更大的损失。3.本实用新型电路具有多电容滤波电路,可以去除电路本身带有谐波,还可以有效防止周围金属器具的静电屏蔽现象造成信号不稳定的结果。
本实用新型研制的低电流报警的无人机拉力测试平台可应用于无人机拉力测试平台,将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉,这样就能检测到一个较为精准的数据。
东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究,取得了阶段性研究成果,建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型,构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系,形成了智慧农场调度管理与协同技术体系;在农业生产智能装备方面,研发出一批具有自主知识产权的系统与装备,开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统,研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备,在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区,北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范,促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合,显著提升了当地农业数字化水平,为数字农业发展提供了强有力技术支撑。
团队瞄准智慧农业发展前沿的重大科学技术问题,致力于服务“三农”并有效推动地方经济建设,着力推进人工智能技术在农业领域的融合力度,以北方寒地粮食作物生产智能管控与服务、畜禽智能养殖与智慧服务、智慧植物工厂为主要研究方向,以智慧农业及其相关领域的新理论、新方法、新技术、新装置为研究重点,重点开展农业信息感知与智能装备、农业大数据分析与智能决策、畜禽智能化养殖技术与装备等核心关键技术研究,着力解决粮食及重要农产品智慧化生产的共性、关键科学问题,为我国东北智慧农业技术达到世界先进水平贡献力量。
团队负责人:苏中滨,二级教授,博士生导师,首批黑龙江省高层次C类人才,东北农业大学农业人工智能交叉学科博士点学科带头人,黑龙江省数字农业产业技术协同创新推广体系首席专家。现任农业农村部东北智慧农业技术重点实验室主任、黑龙江省数字农业农村发展促进会常务副会长、黑龙江省计算机学会智慧农业专业委员会主任、黑龙江省农业关键核心技术攻关专家委员会副主任、黑龙江省人工智能学会常务理事、省委网信办专家组成员,为省委、省政府提交“关于构建智慧农业体系引领我国现代农业发展的建议”、“我国智慧农业发展现状、面临困难及发展建议”、“黑龙江省加快数字农业发展实施方案”等建议并被采纳,为省政府制定政策提供决策支持。近年来主持国家、省部级科研项目20余项,获省科技进步二等奖1项、省自然科学技术三等奖2项、省教学成果一等奖2项;发表学术论文80余篇,授权专利、软件著作权18项;出版专著1部,主编、主审教材6部。
新型研制的低电流报警的无人机拉力测试平台应用于无人机拉力测试平台对于提升无人机智能化水平、数字化水平,促进农业生产具有重要作用。
通过技术转让,技术入股,技术合作等与农户、政府、公司合作,实现成果转化,具体要求面谈。