喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药液或其它液体变成雾状，均匀地喷射到其它物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷头等组成。在农业上，喷雾 器是防治病虫害不可缺少的重要农具。

为了更加省时省力，现有技术中采用了电动喷雾器，该电动喷雾器由贮液桶、经滤网、联接头、抽吸器（小型电动泵）、连接管、喷管以及喷头依次联接连通构成，抽吸器是一个 小型电动泵，它经电线及开关与电池联接，贮液桶可制成带有沉下的装电池的凹槽，电动喷雾器的优点是由于取消了抽吸式吸筒，从而有效地消除了农药外滤伤害操作者的弊病，并 且省力，且电动泵压力比人手动操作吸筒压力大，增大了喷洒距离和范围，雾化效果好。

然而，现有无人机上的离心式雾化喷雾装置的喷头固定在旋翼的正下方，喷头的角度位置无法灵活调整，在无人机旋翼气流和外界大气流影响下，使得的雾滴向非靶标区 域飘移，导致喷雾的位置不便于控制，喷雾精度低，还会对环境造成破坏和药液浪费。本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种无人机用对靶喷雾装置，该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的 影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。

本发明的第二个目的在于提供一种包含上述无人机用对靶喷雾装置的无人机。

现有无人机上的离心式雾化喷雾装置的喷头固定在旋翼的正下方，喷头的 角度位置无法灵活调整，在无人机旋翼气流和外界大气流影响下，使得的雾滴向非靶标区域飘移，导致喷雾的位置不便于控制，喷雾精度低，还会对环境造成破坏和药液浪费。本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种无人机用对靶喷雾装置，该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。同时提供一种包含上述无人机用对靶喷雾装置的无人机。

本发明的优选方案中，喷雾涵道内部使用的两个串联组合的叶轮，第一叶轮与第二叶轮的叶片倾斜角度相反、旋转方向相反，一方面可以增大风量大小，另一方面，出口 方向的第一叶轮反向旋转可以削弱来自入口方向的第二叶轮气流的旋转风量，使得吹出的气体更加聚拢，不易扩散，可以携带雾滴到更远的标靶，提高靶向喷雾效果。

风机组件包括设置在所述喷雾涵道进风口处的格栅、设置在格栅上的第一叶轮以及第二叶轮。上述结构中，格栅可以起到安装第一叶轮与第二叶轮的作用，同 时也能对第一叶轮与第二叶轮起到防护的作用；通过设置两个叶轮，可以提高风量大小，提高喷雾效果。

喷雾机构还包括水泵、连接在水泵与所述喷头之间的输水管；所述喷雾涵道的侧壁设有用于所述输水管穿过的通孔。通过设置上述结构，水泵可以泵送药液至喷头 上，喷头可以雾化药液，将药液喷出，通孔可以方便输水管的布置。

通过第一驱动电机驱动输出轴转动，由于安装在固定在无人机本体上，使得第一驱动电机的机壳相对于输出轴发生转动，实现对连接臂的驱动；通过第二驱动电机驱动输出轴转动，输出轴带动连接件转动，连接件会带动喷雾涵道转动；两个驱动电机联动控制，可以实现喷雾涵道朝着各个方向，最终使得喷头可以朝着各个方 向进行喷雾。

AIS实验室是由一群具有深厚专业知识和经验的专家组成，致力于农业科技创新和智能农业发展。以下是本发明团队的成员介绍：

1. 齐龙 （研究员，团队负责人）

2. 陈俊晓

3. 冯骁

4. 安尔泰

冯健

本发明中的无人机用对靶喷雾装置，通过第一转动驱动机构带动连接臂转动，从而带动喷雾机构也随着转动；通过第二转动驱动机构带动喷雾涵道在连接臂上旋转，带 动喷雾涵道上的喷头以及风机组件跟随喷雾涵道一同旋转，通过第一转动驱动机构与第二转动驱动机构协同工作，使得喷雾涵道上的喷头可以朝着不同的方向进行喷雾，能够降低 无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果。

本发明中的无人机用对靶喷雾装置，通过设置喷雾涵道，风机组件朝着喷头喷雾的方向吹风，在喷雾涵道的引导下，使得喷头喷出的雾滴随着气流进一步运动，防止雾滴 飘逸，从而实现精准对靶喷雾。

本发明中的无人机用对靶喷雾装置，实现了精准对靶喷雾，减少了对环境的污染，节约了药液。

本发明的优选方案中，喷雾涵道内部使用的两个串联组合的叶轮，第一叶轮与第二叶轮的叶片倾斜角度相反、旋转方向相反，一方面可以增大风量大小，另一方面，出口 方向的第一叶轮反向旋转可以削弱来自入口方向的第二叶轮气流的旋转风量，使得吹出的气体更加聚拢，不易扩散，可以携带雾滴到更远的标靶，提高靶向喷雾效果。

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合专利实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

本实施例公开了一种无人机，包括无人机本体以及实施例中所述的无人机用对靶喷雾装置，所述底座固定在无人机本体旋翼的外侧中轴线位置。上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。