本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架

包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间

的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。

安装耳与装配耳间隔相对设置，便于将挤压部设置装配耳与安装耳之间，以使装配耳与安装耳能够挤压挤压部，从而利用弹性件减振。安装基体与装配基体间隔相对设置，装配耳相对于装配基体弯折，安装耳相对于安装基体弯折，以利用弹性件对振动方向和安装基体与装配基体的分布方向相交振动减振。

使用时，将摄像头安装于安装基体上，将装配基体装配于会产生振动的外物上，且可使装配基体与安装基体沿竖直方向分布。减振时，安装耳与装配耳之间的距离改变，安装耳与装配耳在相互靠近的过程中会挤压挤压部，挤压部产生回复力，在回复力的作用下安装耳与装配耳会相互远离，以防止安装耳与装配耳过度靠近，从而减少摄像头在水平方向上的振动，以在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。

随着自动化在农业领域的普及，越来越多的自动化设备被应用于农业作业中，例如插秧机。随着插秧要求的提高，越来越多的插秧机具有了视觉导航功能，插秧机通过包括摄像头的视觉系统对插秧机周边场景进行识别定位，制定插秧机行驶策略，实现田间机具随行作业。视觉系统的存在可避免了由于田间泥土不平整、人为驾驶操作失误等原因造成作业过程中的路径不规整、作物碾压等问题。在传统技术中，由于插秧机的发动机在作业过程中会不可避免地产生振动，导致摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。该成果能有效解决诸如此类的问题。

华南农业大学齐龙团队是一支长期从事水田除草方面研究的专业团队。齐龙团队围绕水稻种植环境，研发了一系列绿色环保的水田机械除草方案，有效提高了水田除草效率，保护了农业生产环境，实现了可持续发展。其研究取得了显著的成果，发表了高水平的科研成果。齐龙研究员负责插秧机及摄像头用减振平台的总体理念及设计，马旭教授等负责具体构件的设计，龚浩等负责可行性校核，最终实现了插秧机及摄像头用减振平台。

该发明能节省时间和人力成本、提高作业效率、准确识别和定位、排除环境干扰、智能农业应用以及提高作业质量和产量等方面。这些效益将推动农业生产的现代化和智能化发展，为农民提供更可靠的技术支持，同时也对农业生产的可持续发展起到积极的推动作用。

针对我们所拥有的专利成果，我们期望通过技术许可和合作建立平台两种方式实现转化，具体如下：首先，技术许可是一种常见的专利成果转化方式，我们期望通过将专利技术的使用权租借给有需要的企业或个人，以获得持续和稳定的利润收入。通过技术许可，我们可以将专利技术应用到更广泛的领域中，实现技术价值的最大化。其次，我们也期望通过技术合作建立专利技术应用平台，为其他企业或个人提供专业的技术解决方案，帮助他们实现特定的商业目标。通过合作，我们可以扩大专利技术的使用范围，提高技术价值，共同分享成果和利润。