中厚板产品规格众多，使用领域广泛。为保证产品质量，钢板出厂前必须进行严格的质量检验。质量检验的内容主要包括钢板的化学成分、力学及工艺性能、外形尺寸、表面及内部质量等。有些产品还要根据订货要求进行焊接性能和加工性能等检验。目前，传统的厚板产线试样剪切线位于定尺剪后物流的下游，定尺剪根据计划指令从钢板大板上剪切试样大板，通过地下通道运输链送至试样剪线区域，进行人工核对信息描号后，经试样横移台架运送至试样剪进行试样中样剪切作业，然后对试样中样及试样废料进行分流，试样中样运送至检化验室。检化验室根据要求分别做各种性能检验。由此可见，在国家大的智能制造背景下，在钢铁行业智慧制造发展趋势的引导下，急需开发一套无人化中厚板试验剪切生产线，解决现实痛点，提升检验效率，改善环境作业。本项目研制的无人化中厚板试验剪切生产线将致力于解决传统生产工艺存在的突出问题，实现在板材生产过程中检化验采样工作的无人化，有效提升钢铁企业的智能化制造水平。

1.研发了全过程无人化试样剪切生产线，实现了试样板自动跟踪、复核、匹配，智能缓存、剪切、分拣等功能。2.研发了中厚板试样智能生产管控调度系统，实现了中厚板主剪切线与试样剪切线之间及各子系统之间物流数据信息的互联互通、智能调度。3.开发了智能化立体缓存库及试样转运装置，构建了数字化立体货架，实现了试样尺寸随机变化条件下立体缓存库的精准定位及自动上料和出料，增强了缓冲能力。4.开发了试样智能检测对中装置，采用六轴机器人智能分拣装备、激光测距和3D 视觉定位技术，实现了试样板大样尺寸信息及平面度的自动复核和试样中样及剪切废料的精准定位和无人分拣，减少了人工作业量。5.开发了自动试样推尾压轮装置和低噪音定尺接料装置，实现了试样的低噪音、可靠、自动剪切。

针对目前钢铁行业中厚板剪切线存在的自动化水平低、人工劳动强度大、存在误操作风险及安全隐患；试样剪切过程中信息流紊乱，造成中厚板产品信息混乱，起质量事故；试样剪切线缓冲能力差，一旦试样剪发生故障，将严重影响中厚板主剪切线的生产，造成钢板堆积，恢复生产困难；在剪切及废料收集等环节采用钢板坠落的方式，导致厂区工作噪音大，有害员工健康等问题，本项目研究开发了无人化中厚板试验剪切生产线，重点研究了试样跟踪及检测对中系统、智能化试样立体缓存及转运系统、智能试样剪切系统、智能分拣及贴标系统、智能生产调度系统等。

项目团队长期从事中厚板试样剪切线无人化产线研制与应用，主要解决整体自动化水平较低，钢板描号、试样剪切、排除卡钢等操作均需要人工进行，存在误操作风险及安全隐患；钢板运输过程无监控，易使信息流紊乱；试样板仅能通过试样横移台架进行有限的物流缓冲，一旦试样剪发生故障，将严重影响厚板主剪切线的生产，造成钢板堆积，且恢复生产困难在试样及废料收集等环节采用钢板坠落的方式，工作噪音大等问题。

项目成功应用于宝山钢铁股份有限公司。通过该项改造有效解决了整体自动化水平较低，钢板描号、试样剪切、排除卡钢等操作均需要人工进行，存在误操作风险及安全隐患；钢板运输过程无监控，易使信息流紊乱；试样板仅能通过试样横移台架进行有限的物流缓冲，一旦试样剪发生故障，将严重影响厚板主剪切线的生产，造成钢板堆积，且恢复生产困难；在试样及废料收集等环节采用钢板坠落的方式，工作噪音大，有害员工健康等生产难题。本设备投用后，节省了大量人力，提高了效率，为客户带来较大的收益。

项目可提供完整的技术转移转化服务，在试样跟踪及检测对中系统、智能化试样立体缓存及转运系统研究、智能试样剪切系统、智能分拣及贴标系统、智能生产调度系统等多个技术内容中，提供技术支持。