电液集成控制转向履带拖拉机关键技术及应用项目是中国一拖集团有限公司通过广泛的市场调研，以国家农机政策和相关标准为指导，为满足国内水田拖拉机市场需求，进行的技术研究和产品研发。项目列入中国一拖2016年新产品研制计划“70-90水田履带拖拉机”，项目编号：股份2016010051，项目实施时间：2016.1-2016.12；中国一拖2017年新产品研制计划“70-90水田履带拖拉机（续2016）”，项目编号：股份2017010045，项目实施时间：2017.1-2017.12；其后洛阳拖拉机研究所有限公司又对项目进行了持续研发、试验以及技术改进。

1.电液集成控制转向技术

研究转向制动联动系统压力关系，实现离合器半分离状态可控，转向半径可调可控。

研究方向盘回中机构力和结构关系曲线，回中机构与角度传感器一体性化，实现方向盘自动回中，免维护、防水功能。

研究转向控制策略，方向盘空行程及单向行程角度关系，实现了方向盘转角与转向半径的定量变化关系。

研制了方向盘控制转向离合器的转向系统；方向盘自动回中机构；方向盘转角与转向半径的定量关系。

解决了采用转向离合器的拖拉机转向半径不可控难题，可满足整机对转向半径可控的要求。通过控制方向盘转动角度，可使转向离合器实现半分离动作，实现转向半径可控功能。因系统无溢流损失，相比差速转向能实现整机节能 。

2橡胶履带驱动行走技术

研究中置式摆动式台车结构，台车摆动限位机构，台车摆动角度与履带结构关系，实现了可调式摆动台车创制，为行走平顺性创造条件。

研究张紧方式及结构分析，张紧量与履带张紧度关系，实现了导向张紧装置创制。

研究行走轮系位置关系，轮系布置与接地比压关系，实现了低比压行走系创制。

研制了可调角度式摆动式台车，丝杠张紧装置，开发了轮系密封装置。

实现了行走系的集成创制。

3轻量化整机设计及集成技术

通过车架、铲刀、提升器等部件CAE结构强度分析及轻量化分析，覆盖件轻量化设计，紧凑型传动系设计，实现了整机重量降低约5%。

通过对车架、传动系、行走系、悬挂系统等集成性研究，高速轻质柴油机匹配性研究，整机性能分析，实现了系统化整机集成。

研究了部件的轻量化设计方法及原则，实现轻量化的整机系统集成。

研制的电液集成控制转向履带拖拉机结构比质量小，接地比压低，水田作业效果好。

 “电液集成控制转向技术”、“橡胶履带驱动行走技术”、“轻量化整机设计及集成技术”等关键技术可应用于履带拖拉机产品；同时“电液集成控制转向技术”可拓展至履带收割机、工程机械等产品上，实现降本增效，节能环保的目的。

序号 姓名 性别 出生年月 技术职称 文化程度 工作单位 对成果创造性贡献

1 张建锋 男 1979.10 高级工程师 硕士 洛阳拖拉机研究所有限公司 项目负责人，总体设计

2 史金钟 男 1970.12 教授级高工 硕士 洛阳拖拉机研究所有限公司 项目组织

3 张举鑫 男 1984.03 高级工程师 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 转向、液压系统设计

4 赵 军 男 1968.03 高级工程师 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 后桥设计

5 张宏学 男 1970.09 高级工程师 学士 第一拖拉机股份有限公司 产品试制组织

6 葛志伟 男 1969.09 高级工程师 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 液压操纵设计

7 王 岩 男 1987.07 工程师 学士 第一拖拉机股份有限公司 产品试制

8 王兴伟 男 1973.03 教授级高工 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 项目协调

电液集成控制转向履带拖拉机已累计销售30台，新增产值300万元；预计今后在国内外可实现年销量500台以上，将带来可观的经济效益。

该系列产品很好地满足了国内市场实际需求，拥有完全自主知识产权，可引领该功率段产品的技术升级换代，节能环保，价格优势明显，社会经济效益显著。

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